Jos kuljettaja ei reagoi pitkään aikaan optiseen ja akustiseen varoitukseen tarttua ohjauspyörään, monitoiminäyttöön ilmestyy viesti Hätäpysäytys aloitetaan. Jos kuljettaja ei vieläkään reagoi, aktiivinen etäisyysavustin Distronic laskee nopeutta. Auto jarrutetaan porrastetusti pysähdyksiin.
Maasta riippuen nopeudessa alle 60 km/h varoitusvilkut kytketään päälle automaattisesti.
Auto pidetään paikallaan sähkötoimisen seisontajarrun avulla.
Aktiivinen etäisyysavustin Distronic lopetetaan.
Auton lukitus avataan.
Jos mahdollista, Mercedes-Benz-hätäpuhelukeskukseen soitetaan hätäpuhelu.
Ohjaaminen
Jarruttaminen tai kaasupolkimen painaminen
Monitoimiohjauspyörän näppäimien painaminen
Touchcontrolin käyttö
Kytkemällä aktiivinen etäisyysavustin Distronic päälle tai pois päältä