Bij slechte verkeers‑ en weersomstandigheden kan de aanhangwagenstabilisatie slingeren van de combinatie niet voorkomen. Aanhangwagens met een hoog zwaartepunt kunnen kantelen voordat het ESP® dit herkent.
Het ESP® aanhangwagenstabilisatie is actief vanaf een snelheid van 65 km/h.
Een lichte slingering wordt gestabiliseerd door een gerichte en eenzijdige remingreep.
Bij sterk slingeren wordt bovendien het motorvermogen verminderd en worden alle wielen afgeremd.
De aanhangwagen is niet correct aangesloten of wordt door de auto niet correct herkend.