Ako se konstantno ne reaguje na vizuelno i zvučno upozorenje da se upravljač uhvati rukama, na višenamenskom displeju će se pojaviti poruka Priprema se prinudno zaustavljanje. Ukoliko vozač i dalje ne reaguje, aktivni pomoćni sistem za održavanje rastojanja DISTRONIC će smanjiti brzinu. Vozilo se postepeno usporava kočenjem, dok se ne zaustavi.
U zavisnosti od države, pri brzinama ispod 60 km/h signalna svetla upozorenja se automatski uključuju.
Vozilo se osigurava pomoću električne parkirne kočnice.
Aktivni pomoćni sistem za održavanje rastojanja DISTRONIC se isključuje.
Vozilo se otključava.
Ukoliko je moguće, šalje se poziv u pomoć Mercedes-Benz centrali za poziv u pomoć.
upravljanjem,
kočenjem ili dodavanjem gasa,
pritiskom tastera na upravljaču,
rukovanjem preko Touch Control površine,
uključivanjem ili isključivanjem aktivnog pomoćnog sistema za održavanje rastojanja DISTRONIC.