Asistent riadenia STEER CONTROL pôsobí na volant určitou citeľnou silou a takto pomáha otáčať volant správnym smerom, čím prispieva k stabilizácii vozidla.
Pri brzdení sa obidve pravé alebo obidve ľavé kolesá nachádzajú na mokrej alebo klzkej vozovke.
Vozidlo dostane šmyk.
systém ESP® je vypnutý,
Systém ESP® má poruchu.
Riadenie má poruchu.
Pri poruche systému ESP® naďalej zostáva funkčné elektrické servoriadenie.