Función de advertencia de distancia
Función de frenado autónomo
Servoasistencia de frenado en función de la situación
Vehículos con paquete de asistencia a la conducción: asistente de maniobra evasiva y función de giro
El asistente de frenado activo le puede ayudar a minimizar el peligro de colisión con vehículos, ciclistas o peatones o a reducir las consecuencias de un accidente.
Si el asistente de frenado activo detecta peligro de colisión, le advertirá mediante una señal acústica de advertencia y el testigo luminoso de advertencia de distancia en el cuadro de instrumentos 
.
Vehículos con PRE-SAFE®: en función del país, también se efectúa una advertencia háptica tensando ligeramente el cinturón de seguridad.
Si no reacciona a la advertencia, se puede iniciar un frenado autónomo en situaciones críticas.
En situaciones especialmente críticas, el asistente de frenado activo puede iniciar directamente un frenado autónomo. En ese caso, el testigo luminoso de advertencia y la señal acústica de advertencia se emiten simultáneamente al frenado.
Si frena en una situación crítica o acciona el freno durante el frenado autónomo, se produce una amplificación de la fuerza de frenado en función de la situación. En caso necesario, se aumenta la presión de frenado hasta un frenado en seco.
Tenga en cuenta las indicaciones sobre los sistemas de asistencia y la responsabilidad del conductor, ya que, de lo contrario, podría no reconocer situaciones de peligro Más.
Si se ha realizado un frenado autónomo o se ha activado la servoasistencia de frenado en función de la situación, en el visualizador multifunción se muestra la indicación 
que desaparece automáticamente poco después.
Con la activación de la función de frenado autónomo o de la servoasistencia de frenado en función de la situación se pueden iniciar adicionalmente medidas preventivas de seguridad de los ocupantes (PRE-SAFE®).
El asistente de frenado activo no reconoce siempre de forma clara objetos o situaciones de tráfico complejas.
Observe también los límites del sistema del asistente de frenado activo.
A partir de aproximadamente 30 km/h si durante varios segundos la distancia con respecto al vehículo precedente es demasiado pequeña para la velocidad a la que circula, se ilumina el testigo luminoso de advertencia de distancia en el cuadro de instrumentos
. A partir de aproximadamente 7 km/h si se acerca de forma crítica a un vehículo, ciclista o peatón, suena una señal acústica de advertencia intermitente y el testigo luminoso de advertencia de distancia se ilumina en el cuadro de instrumentos
. Vehículos con PRE-SAFE®: en función del país, también se efectúa una advertencia háptica tensando ligeramente el cinturón de seguridad.
Frene de inmediato o esquive el obstáculo, siempre y cuando el estado del tráfico lo permita y no implique peligro.
a velocidades de hasta aproximadamente 250 km/h para vehículos precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 80 km/h para vehículos detenidos, peatones en movimiento y ciclistas precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 60 km/h para ciclistas que cruzan la propia trayectoria
a velocidades de hasta aproximadamente 250 km/h para vehículos precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 100 km/h para vehículos detenidos
a velocidades de hasta aproximadamente 80 km/h para peatones en movimiento y ciclistas precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 70 km/h para peatones detenidos, vehículos que cruzan la propia trayectoria y ciclistas tanto detenidos como que cruzan la propia trayectoria
a velocidades de hasta aproximadamente 200 km/h para vehículos precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 80 km/h para ciclistas precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 60 km/h para peatones en movimiento y ciclistas que cruzan la propia trayectoria
a velocidades de hasta aproximadamente 50 km/h para vehículos detenidos
a velocidades de hasta aproximadamente 250 km/h para vehículos precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 100 km/h para vehículos detenidos
a velocidades de hasta aproximadamente 80 km/h para ciclistas precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 70 km/h para peatones detenidos y en movimiento, vehículos que cruzan la propia trayectoria y ciclistas tanto detenidos como que cruzan la propia trayectoria
a velocidades de hasta aproximadamente 250 km/h para vehículos precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 80 km/h para vehículos detenidos y ciclistas precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 60 km/h para peatones en movimiento y ciclistas que cruzan la propia trayectoria
a velocidades de hasta aproximadamente 250 km/h para vehículos precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 100 km/h para vehículos detenidos
a velocidades de hasta aproximadamente 80 km/h para ciclistas precedentes
a velocidades de hasta aproximadamente 60 km/h para peatones detenidos y en movimiento, vehículos que cruzan la propia trayectoria y ciclistas tanto detenidos como que cruzan la propia trayectoria
Accionando claramente el pedal acelerador o el kick-down.
Soltando el pedal de freno.
Si esquiva un obstáculo girando el volante.
Si ya no hay peligro de colisión.
Si ya no se detecta ningún obstáculo en el recorrido de marcha.
Podrá ver una animación sobre el tema en el siguiente enlace:
Detección de peatones detenidos o en movimiento
Ayuda al conductor con servoasistencia adicional si detecta una maniobra de desvío
Activación en una maniobra de desvío con un movimiento de viraje rápido
Asistencia al desviarse y volver a enderezar el vehículo
Reacción a partir de una velocidad de aproximadamente 20 km/h hasta una velocidad de aproximadamente 70 km/h
Puede finalizar la servoasistencia en todo momento girando activamente el volante.
Si al girar cruzando la calzada contraria se detecta peligro de colisión por vehículos que vienen de frente, con velocidades inferiores a 15 km/h se puede iniciar un frenado autónomo antes de abandonar el propio carril.
El asistente de maniobra evasiva no reconoce siempre de forma clara objetos o situaciones de tráfico complejas.
Además, la servoasistencia del asistente de maniobra evasiva no es suficiente para evitar una colisión.
Podrá ver una animación sobre el tema en el siguiente enlace:
Después de conectar el encendido o de iniciar la marcha, todavía no está disponible la potencia total del sistema durante unos segundos.
Si la operatividad del asistente de frenado activo está limitada o el sistema deja de funcionar debido a una avería, se muestra el testigo luminoso de advertencia 
en el visualizador multifunción.
Con nieve, lluvia, niebla, fuertes salpicaduras de agua, deslumbramiento, irradiación solar directa o condiciones lumínicas cambiantes.
Si los sensores están sucios, empañados, dañados o cubiertos.
Si los sensores se ven perturbados por otras fuentes emisoras de radar, por ejemplo, si en aparcamientos cubiertos existe un retorno intenso de radar.
Si se ha detectado y mostrado una pérdida de presión de los neumáticos o un neumático defectuoso.
En situaciones de tráfico complejas en las que los objetos no siempre se pueden detectar claramente.
Ante peatones o vehículos que entran rápidamente en la zona de detección de los sensores.
Ante peatones que están tapados por otros objetos.
Si el contorno típico de un peatón no queda resaltado del fondo.
Si un peatón no se reconoce como tal, por ejemplo, por ropa especial u otros objetos.
Si el conductor no se ha abrochado el cinturón de seguridad.
Al circular por curvas cerradas.
El sistema de sensores del asistente de frenado activo se ajusta automáticamente después de haber circulado un determinado trayecto tras la entrega del vehículo. Durante el proceso de aprendizaje, el asistente de frenado activo no está disponible, o solo de un modo limitado.