L'assistant de franchissement de ligne actif surveille la zone située devant votre véhicule à l'aide d'une caméra multifonction 
. Il a pour but de vous aider à éviter un changement involontaire de file. Pour cela, le système peut vous avertir par une sensation perceptible au niveau du volant et une intervention de freinage peut avoir lieu afin de vous ramener sur la voie empruntée.
L'assistant de franchissement de ligne actif détecte une ligne de délimitation de la voie.
Une roue avant franchit cette ligne de délimitation de la voie.
L'assistant de franchissement de ligne actif détecte des lignes de délimitation de la voie des 2 côtés de la voie.
Une roue avant franchit une ligne de délimitation de la voie continue.
Vous pouvez activer ou désactiver l'alerte émise par l'assistant de franchissement de ligne actif.
(vert) : l'assistant de franchissement de ligne actif est activé et prêt. - (gris) : l'assistant de franchissement de ligne actif est activé mais n'est pas prêt.
: l'assistant de franchissement de ligne actif est désactivé ou un défaut est survenu.
L'assistant de franchissement de ligne actif n'est pas en mesure de diminuer le risque d'accident résultant d'une conduite inadaptée ni d'annuler les lois de la physique. Il ne peut pas tenir compte des conditions routières et météorologiques du moment ni des conditions de circulation. L'assistant de franchissement de ligne actif est uniquement un système d'aide. C'est vous qui êtes responsable de la distance de sécurité, de la vitesse du véhicule, de l'opportunité de son freinage et du maintien de la voie.
L'assistant de franchissement de ligne actif peut corriger la trajectoire du véhicule par une intervention de freinage permettant de revenir sur la voie empruntée. Pour que l'intervention de freinage ait également lieu si le système a identifié une ligne discontinue, un véhicule doit être détecté sur la voie de circulation voisine. Les véhicules qui arrivent en sens inverse peuvent être détectés.
Véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite ou du Pack Assistance à la conduite Plus : les véhicules qui doublent ou les véhicules circulant sur une voie parallèle peuvent également être détectés.
Véhicules sans Pack Assistance à la conduite ou Pack Assistance à la conduite Plus : une intervention de freinage permettant de revenir sur la voie empruntée a également lieu lorsque le système a détecté le bord d'une chaussée stabilisée (un terre-plein central, par exemple), en plus d'une ligne de délimitation de la voie discontinue.
L'assistant de franchissement de ligne actif est disponible entre 60 km/h et 200 km/h.
Lorsqu'une intervention de freinage permettant de revenir sur la voie empruntée a lieu, l'affichage apparaît sur l'écran multifonction.
La disponibilité de la fonction suivante dépend du pays.
L'assistant de franchissement de ligne actif détecte une ligne de délimitation de la voie continue.
Une roue avant franchit cette ligne de délimitation de la voie.
lorsque vous braquez, freinez ou accélérez activement
le cas échéant, lorsque vous avez allumé les clignotants (en fonction de la situation)
lorsqu'un système de sécurité active intervient (ESP®, freinage d'urgence assisté actif ou assistant d'angle mort actif, par exemple)
lorsque vous adoptez un style de conduite sportif (vitesse élevée dans les virages, fortes accélérations)
lorsque l'ESP® est désactivé
lorsque vous tractez une remorque et que la liaison électrique entre le véhicule et la remorque est établie correctement
lorsqu'une perte de pression d'un pneu ou un pneu défectueux a été détecté et affiché
lorsque les conditions de visibilité sont mauvaises (en cas d'éclairage insuffisant de la chaussée, de fortes alternances d'ombre et de lumière, de pluie, de chutes de neige, de brouillard ou d'embruns, par exemple)
en cas d'éblouissement par les véhicules qui arrivent en sens inverse, par le soleil ou par des reflets, par exemple
en cas d'encrassement du pare-brise dans la zone de la caméra multifonction ou si la caméra est embuée, endommagée ou masquée
en cas d'absence de lignes de délimitation de la voie, de marquage multiple ou équivoque pour une voie (à proximité de travaux, par exemple)
lorsque les lignes de délimitation de la voie sont usées, sombres ou couvertes
lorsque la distance par rapport au véhicule qui précède est trop faible et que les lignes de délimitation de la voie ne peuvent par conséquent pas être détectées
lorsque les lignes de délimitation de la voie changent rapidement (lorsque des voies se séparent, se croisent ou se rejoignent, par exemple)
lorsque la chaussée est très étroite et sinueuse
Véhicules sans Pack Assistance à la conduite : l'assistant de franchissement de ligne actif surveille différentes zones dans les environs du véhicule à l'aide de capteurs radar. Si les capteurs radar dans le pare-chocs arrière sont encrassés ou recouverts de neige, le système peut être perturbé ou ne pas fonctionner. Aucune intervention de freinage permettant de revenir sur la voie empruntée ne peut avoir lieu si un obstacle a été détecté sur la voie que vous empruntez.