L'assistant directionnel actif dépend du pays et est uniquement disponible sur les véhicules équipés du Pack Assistance à la conduite.
Jusqu'à une vitesse de 210 km/h, l'assistant directionnel actif vous aide par de légères interventions sur la direction à rester au milieu de la voie. Il s'oriente sur le véhicule qui précède et la ligne de délimitation de la voie en fonction de la vitesse actuelle.
Lorsque le système directionnel est en mode actif, le symbole 
apparaît en vert sur l'écran multifonction.
Il est indispensable que le conducteur maintienne ses mains en permanence sur le volant afin qu'il puisse intervenir à tout moment. Le conducteur doit s'attendre à tout moment à passer de l'état actif à l'état inactif ou inversement.
Si le système atteint une limite système, alors que le conducteur ne dirige pas lui-même le véhicule ou lâche le volant pendant une période prolongée, le système avertit le conducteur d'abord par un signal optique en fonction de la situation. L'affichage 
apparaît sur l'écran multifonction. Si le conducteur ne dirige toujours pas lui-même le véhicule ou que ses mains ne sont pas sur le volant, un signal d'alerte retentit de façon répétée en plus du message d'alerte optique.
Le conducteur dirige le véhicule.
Le conducteur appuie sur une touche du volant ou utilise le Touch-Control.
L'assistant directionnel actif est uniquement un système d'aide. C'est le conducteur qui est responsable de la distance de sécurité, de la vitesse du véhicule, de l'opportunité de son freinage et du maintien de la voie. Avant de changer de voie, le conducteur doit s'assurer que la voie de circulation voisine est libre (en jetant un regard par-dessus son épaule).
L'assistant directionnel actif est équipé d'un couple de braquage limité pour le guidage transversal. Il se peut que l'intervention sur la direction ne suffise pas pour maintenir le véhicule sur la voie empruntée.
Si la détection des lignes de délimitation de la voie et des véhicules qui précèdent est perturbée, l'assistant directionnel actif passe à l'état inactif. Le système n'offre alors aucune aide. Lors du passage à l'état inactif, la représentation du symbole est agrandie et clignote en orange. Lorsque l'état inactif est atteint, le symbole s'affiche en gris sur l'écran multifonction.
Les conditions de visibilité sont mauvaises (en cas d'éclairage insuffisant de la chaussée, de chutes de neige, de pluie, de brouillard ou d'embruns, par exemple).
Le véhicule est ébloui, par exemple par les véhicules qui arrivent en sens inverse, par le soleil ou par des reflets (notamment lorsque la chaussée est mouillée).
Le pare-brise au niveau de la caméra est encrassé, embué, endommagé ou recouvert d'un autocollant, par exemple.
Il n'y a pas de marques de délimitation de la voie ou le marquage est multiple ou équivoque (à proximité de travaux, par exemple).
Les marques de délimitation de la voie sont usées, foncées ou recouvertes de saleté ou de neige, par exemple.
La distance par rapport au véhicule qui précède est trop faible et les marques de délimitation de la voie ne peuvent par conséquent pas être détectées.
Les marques de délimitation de la voie changent rapidement (lorsque des voies se séparent, se croisent ou se rejoignent, par exemple).
La chaussée est étroite et sinueuse.
De fortes alternances d'ombre et de lumière se trouvent sur la chaussée.
Des obstacles, tels que des balises de signalisation, se trouvent ou débordent sur la voie.
vous roulez dans des virages très serrés
vous tractez une remorque
vous changez activement de voie sans allumer les clignotants
la pression de pneu est trop basse