Il sistema di assistenza allo sterzo attivo varia a seconda del Paese ed è disponibile solo nei veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida.
Il sistema di assistenza allo sterzo attivo assiste il guidatore nel mantenimento del veicolo al centro della corsia di marcia tramite lievi interventi sterzanti fino a una velocità di 210 km/h. In funzione della velocità di marcia esso prende a riferimento il veicolo che precede e le linee di demarcazione della carreggiata.
In caso di sistema sterzante attivo il simbolo 
sul display multifunzione viene visualizzato in colore verde.
È necessario che il guidatore mantenga sempre le mani sul volante affinché possa intervenire in qualsiasi momento. Il guidatore deve tenere in considerazione in qualsiasi momento che possa verificarsi la commutazione dalla condizione attiva alla condizione passiva o viceversa.
Se il sistema riconosce un limite del sistema o se il guidatore non interviene sullo sterzo o toglie le mani dal volante per un intervallo di tempo prolungato, a seconda della situazione il guidatore viene avvisato dal sistema dapprima mediante un messaggio ottico di avvertimento. Sul display multifunzione viene visualizzata l'indicazione 
. Se il guidatore continua a non intervenire sullo sterzo o non posiziona le mani sul volante, oltre al messaggio ottico di avvertimento si attiva un segnale acustico di avvertimento.
Il guidatore sterza.
Il guidatore preme un tasto sul volante o comanda il touch control.
Il sistema di assistenza allo sterzo attivo è soltanto un dispositivo ausiliario. La responsabilità per la distanza di sicurezza, la velocità, la tempestività della frenata e il mantenimento della corsia di marcia è sempre del guidatore. Prima del cambio di corsia il guidatore deve assicurarsi che la corsia di marcia adiacente sia libera (vista alla spalle).
Il sistema di assistenza allo sterzo attivo è dotato di un momento sterzante limitato per la marcia trasversale. L'intervento sterzante in determinate circostanze non è sufficiente per mantenere il veicolo nella corsia di marcia.
Se il riconoscimento delle linee di demarcazione della carreggiata e dei veicoli che precedono è compromesso, il sistema di assistenza allo sterzo attivo passa alla condizione passiva. In tal caso il sistema non interviene. Durante la transizione dalla condizione attiva a quella passiva il simbolo viene visualizzato sovradimensionato e lampeggiante in colore giallo. Una volta raggiunto lo stato passivo, il simbolo sul display multifunzione viene visualizzato in colore grigio.
scarsa visibilità, dovuta ad esempio a insufficiente illuminazione stradale, neve, pioggia, nebbia o forti spruzzi d'acqua
abbagliamento del veicolo, dovuto ad esempio a veicoli provenienti in senso contrario, all'irraggiamento solare diretto o a riflessi (ad esempio in caso di carreggiata bagnata)
imbrattamento, appannamento, danneggiamento o copertura, ad esempio con un adesivo, del parabrezza in corrispondenza della telecamera
corsia priva di linee di demarcazione o con diverse linee di demarcazione della carreggiata non chiare, ad esempio in corrispondenza di cantieri stradali
usura, inscurimento o copertura delle linee di demarcazione della carreggiata, dovuto ad esempio allo sporco o alla neve
distanza dal veicolo che precede insufficiente a riconoscere le linee di demarcazione della carreggiata
rapida variazione della direzione delle linee di demarcazione della carreggiata, ad esempio in corrispondenza di diramazioni, incroci o svincoli
carreggiata stretta e con molte curve
condizioni di luminosità fortemente variabili della carreggiata
ostacoli, come ad esempio paletti di delimitazione posizionati sulle linee di demarcazione della carreggiata o sporgenti sulla carreggiata
guida su una strada con molte curve
guida in esercizio con rimorchio
se il guidatore cambia attivamente la corsia di marcia senza attivare l'indicatore di direzione
la pressione pneumatici è insufficiente