ESP® ON
ESP® SPORT
ESP® OFF
durante la partenza su carreggiata bagnata o sdrucciolevole
in fase di frenata
veicoli con dispositivo di traino: durante l'esercizio con rimorchio a partire da una velocità di 65 km/h in caso di sbandamento del veicolo con rimorchio
con forte vento laterale e una velocità di marcia compresa tra 75 km/h e 200 km/h
Una o più ruote vengono frenate in modo calibrato.
La potenza del motore viene adattata alla situazione.
A ogni avviamento del motore l'ESP® viene attivato indipendentemente dal fatto che prima dello spegnimento del motore l'ESP® fosse stato disattivato o fosse in ESP® SPORT.
lampeggia, una o più ruote hanno raggiunto il limite di aderenza: Adeguare il proprio stile di guida alle attuali condizioni stradali e climatiche.
Non disattivare l'ESP® in nessun caso.
In fase di partenza premere il pedale dell'acceleratore solo quanto necessario.
Attivando l'ESP® SPORT , aumento il rischio di sbandamento‑ e di incidente!
Se è selezionato ESP® SPORT, le spie di avvertimento 
e 
sono costantemente accese.
Selezionare ESP® SPORT quando si desiderano interventi sovrasterzanti e sottosterzanti del veicolo, ad esempio su strade interdette alla pubblica circolazione.
La guida in modalità ESP® SPORT o con ESP® disattivato richiede la presenza di un guidatore straordinariamente qualificato ed esperto.
Se la modalità ESP® SPORT è attivata e una o più ruote slittano, la spia di avvertimento ESP® lampeggia. L'ESP® stabilizza il veicolo solo in modo limitato.
L'ESP® migliora ancora la stabilità di marcia solo in modo limitato.
La regolazione della trazione ETS/4ETS rimane attiva.
La coppia motore viene limitata solo leggermente e le ruote motrici possono slittare.
In questo modo è possibile ottenere una migliore aderenza dei pneumatici che slittano sul terreno cedevole e quindi una migliore trazione.
Premendo con forza il pedale del freno si potrà inoltre frenare con la servoassistenza fornita dall'ESP®.
Veicoli con dispositivo di traino: la stabilizzazione del veicolo con rimorchio non è più attiva
Il sistema di assistenza in presenza di vento laterale non è più attivo.
Se l'ESP® viene disattivato, esso non può intervenire stabilizzando il veicolo.
Quando l'ESP® è disattivato, le spie di avvertimento e 
sono costantemente accese.
La stabilità di marcia non viene più migliorata.
Le ruote motrici possono slittare.
La regolazione della trazione ETS/4ETS rimane attiva.
Veicoli con dispositivo di traino: la stabilizzazione del veicolo con rimorchio non è più attiva.
Il sistema di assistenza in presenza di vento laterale non è più attivo.
Anche quando l'ESP® è disattivato, durante una frenata brusca il guidatore continua a essere supportato dall'ESP®.
in caso di impiego di catene da neve
con neve alta
su sabbia o ghiaia
Lo slittamento delle ruote aumenta la trazione grazie alla migliore aderenza.
Attivare l'ESP® non appena le condizioni sopra descritte non sono più presenti. In caso contrario l'ESP® non può intervenire stabilizzando il veicolo in caso di sbandamento o di slittamento di una ruota.
Se la spia di avvertimento ESP® rimane accesa in modo permanente, l'ESP® non è disponibile a causa di un'anomalia.
La regolazione della trazione ETS/4ETS è un sistema integrato nell'ESP®.
In caso di slittamento, le ruote motrici vengono frenate singolarmente.
Inoltre viene trasmessa una coppia motrice maggiore alla ruota o alle ruote con trazione.