Подаването на контакт и двигателят са включени или автомобилът е в готовност за експлоатация.
Нулевата точка на опън беше заучена при кратко движение напред още.
Асистентът за маневриране с ремарке е стартиран още.
Автомобилът е в неподвижно състояние.
Наклонът при изкачване е по-малък от около 15 %.
. Ъгълът на пречупване може да бъде променен на медийния дисплей или на тъчпада.
Максималният ъгъл на пречупване зависи от дължината на ремаркето. Тя се изчислява от системата при движение напред, включително в завой. Преди да бъде изчислена дължината на ремаркето, максималният ъгъл на пречупване възлиза на около 23°. Колкото по-голяма е дължината на ремаркето, толкова по-голям е максималният ъгъл на пречупване (макс. около 60°).
Когато бъде достигнат зададеният ъгъл на пречупване, системата блокира теглително-прикачното устройство, така че ъгълът на пречупване да бъде запазен.
. Системата изчислява ъгъла на пречупване така, че посоката на ремаркето в момента на активиране да се запази. Поради тази причина при движение на заден ход се извършва кратка засилка на ремаркето, която след това връща обратно в желаната линия. По този начин автомобилът се изравнява с ремаркето и същевременно посоката на ремаркето се запазва.