Λειτουργία προειδοποίησης απόστασης
Αυτόνομη λειτουργία πέδησης
Ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης
Οχήματα με πακέτο υποβοήθησης οδήγησης: Υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής και λειτουργία αλλαγής κατεύθυνσης
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης μπορεί να συμβάλει στην ελαχιστοποίηση του κινδύνου σύγκρουσης με οχήματα, ποδηλάτες ή πεζούς ή στο μετριασμό των συνεπειών ενός ατυχήματος.
Αν η ενεργή υποβοήθηση πέδησης έχει αναγνωρίσει κίνδυνο σύγκρουσης, ακούγεται ένας προειδοποιητικός ήχος και ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων 
.
Οχήματα με PRE-SAFE®: Ανάλογα με τη χώρα, παρατηρείται πρόσθετα απτική προειδοποίηση με ήπια σύσφιξη των ζωνών ασφαλείας.
Αν δεν αντιδράσετε στην προειδοποίηση, σε κρίσιμες καταστάσεις ενδέχεται να δρομολογηθεί μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης.
Σε ιδιαίτερα κρίσιμες καταστάσεις, η ενεργή υποβοήθηση πέδησης μπορεί να δρομολογήσει άμεσα μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης. Σε αυτήν την περίπτωση, η προειδοποιητική λυχνία και ο προειδοποιητικός ήχος μεταδίδονται συγχρόνως με τη διαδικασία πέδησης.
Αν σε μια κρίσιμη κατάσταση φρενάρετε εσείς το όχημα ή πατήσετε το πεντάλ φρένου στη διάρκεια της διαδικασίας αυτόνομης πέδησης, πραγματοποιείται ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης. Εφόσον απαιτείται, η πίεση φρένων αυξάνεται έως την πλήρη πέδηση.
Αν πραγματοποιηθεί μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης ή μια ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης, εμφανίζεται η ένδειξη 
στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων, η οποία σβήνει μετά από λίγο.
Με την ενεργοποίηση της λειτουργίας αυτόνομης πέδησης ή της ανάλογης της κατάστασης υποβοήθησης πέδησης, μπορούν επιπλέον να ληφθούν προληπτικά μέτρα για την προστασία των επιβατών (PRE-SAFE®).
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης δεν μπορεί να αναγνωρίζει πάντα με σαφήνεια αντικείμενα και σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας.
Να προειδοποιήσει ή να φρενάρει το όχημα αδικαιολόγητα
Να μην προειδοποιήσει ή να μην φρενάρει το όχημα.
Αν το σύστημα δεν είναι διαθέσιμο, εμφανίζεται η ένδειξη 
στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων.
Λαμβάνετε υπόψη και τα όρια συστήματος της ενεργής υποβοήθησης πέδησης.
Αν σε ταχύτητες κίνησης άνω των περίπου 30 km/h η απόσταση από το προπορευόμενο όχημα είναι για αρκετά δευτερόλεπτα υπερβολικά μικρή σε σχέση με την ταχύτητα κίνησης, ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων
. Αν σε ταχύτητες κίνησης άνω των περίπου 7 km/h πλησιάζετε επικίνδυνα ένα όχημα ή έναν πεζό, ακούγεται ένας διακοπτόμενος προειδοποιητικός ήχος και ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων
. Οχήματα με PRE-SAFE®: Ανάλογα με τη χώρα, παρατηρείται πρόσθετα απτική προειδοποίηση με ήπια σύσφιξη των ζωνών ασφαλείας.
Φρενάρετε αμέσως ή αποφύγετε το εμπόδιο, εφόσον κάτι τέτοιο είναι δυνατό χωρίς κινδύνους και το επιτρέπει η κατάσταση της κυκλοφορίας.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για ακίνητα οχήματα, πεζούς που κινούνται και προπορευόμενους ποδηλάτες
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 60 km/h για ποδηλάτες
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για πεζούς που κινούνται και προπορευόμενους ποδηλάτες
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα, ακίνητους πεζούς και ακίνητους και ποδηλάτες που διασταυρώνονται με το όχημα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 200 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 60 km/h για πεζούς που κινούνται και ποδηλάτες που διασταυρώνονται με το όχημα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 50 km/h για ακίνητα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για ακίνητους και κινούμενους πεζούς, για οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα καθώς και ακίνητους ποδηλάτες και ποδηλάτες που διασταυρώνονται με το όχημα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για ακίνητα οχήματα και προπορευόμενους ποδηλάτες
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 60 km/h για πεζούς που κινούνται και ποδηλάτες που διασταυρώνονται με το όχημα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για ακίνητους και κινούμενους πεζούς, για οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα καθώς και ακίνητους ποδηλάτες και ποδηλάτες που διασταυρώνονται με το όχημα
πατώντας μέχρι τέρμα το πεντάλ γκαζιού ή με το kickdown
αφήνοντας το πεντάλ φρένου
Αποφεύγετε ένα εμπόδιο διευθύνοντας το όχημα.
Δεν παρατηρείται πλέον κίνδυνος σύγκρουσης.
Δεν αναγνωρίζεται πλέον εμπόδιο στη διαδρομή σας.
Μπορείτε να προβάλετε μια κινούμενη εικόνα σχετικά με αυτό το θέμα ακολουθώντας τον παρακάτω σύνδεσμο:
Αναγνώριση ακίνητων ή κινούμενων πεζών
Βοήθεια σε περίπτωση αναγνώρισης ελιγμού αποφυγής με πρόσθετη υποβοήθηση διεύθυνσης
Ενεργοποίηση μέσω γρήγορης κίνησης του τιμονιού σε περίπτωση ελιγμού αποφυγής
Υποστήριξη στους ελιγμούς αποφυγής και στην επαναφορά του οχήματος σε ευθεία πορεία
Αντίδραση από ταχύτητα κίνησης περίπου 20 km/h έως περίπου 70 km/h
Μπορείτε να διακόψετε ανά πάσα στιγμή την υποβοήθηση διευθύνοντας ενεργά το όχημα.
Αν κατά την αλλαγή κατεύθυνσης μέσω της αντίθετης λωρίδας κυκλοφορίας αναγνωριστεί κίνδυνος σύγκρουσης με οχήματα που κινούνται στην αντίθετη κατεύθυνση, μπορεί σε ταχύτητες κίνησης κάτω των 15 km/h να δρομολογηθεί μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης, πριν εγκαταλείψετε τη δική σας λωρίδα κυκλοφορίας.
Η υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής δεν μπορεί να αναγνωρίζει πάντα με σαφήνεια αντικείμενα και σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας.
Επιπλέον, η υποβοήθηση διεύθυνσης που προσφέρει η υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής δεν αρκεί κατά κανόνα για την αποφυγή τυχόν σύγκρουσης.
Να προειδοποιήσει ή να υποστηρίξει αδικαιολόγητα
Να μην προειδοποιήσει ή υποστηρίξει.
Μπορείτε να προβάλετε μια κινούμενη εικόνα σχετικά με αυτό το θέμα ακολουθώντας τον παρακάτω σύνδεσμο:
Όταν για μερικά δευτερόλεπτα μετά την ενεργοποίηση της ανάφλεξης ή μετά την εκκίνηση δεν διατίθεται ακόμη η πλήρης απόδοση του συστήματος.
Σε περίπτωση χιονιού, βροχής, ομίχλης, ψεκαζόμενου νερού από διερχόμενα οχήματα, θαμπώματος, άμεσης ηλιακής ακτινοβολίας ή έντονης μεταβολής των συνθηκών φωτισμού
Σε περίπτωση που οι αισθητήρες φέρουν ακαθαρσίες, είναι θαμπωμένοι, φθαρμένοι ή καλυμμένοι
Σε περίπτωση που άλλες πηγές ραντάρ προκαλούν παρεμβολές στους αισθητήρες, π.χ. σε περίπτωση έντονης ακτινοβολίας ραντάρ σε κλειστούς χώρους στάθμευσης
Όταν αναγνωρίζεται και εμφανίζεται απώλεια πίεσης ελαστικού ή βλάβη ενός ελαστικού
Όταν είναι ενεργοποιημένο το DSR
Σε σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας, στις οποίες δεν είναι πάντα δυνατή η σαφής αναγνώριση αντικειμένων
Σε πεζούς ή οχήματα που κινούνται γρήγορα εντός της περιοχής ανίχνευσης των αισθητήρων
Σε πεζούς που καλύπτονται από άλλα αντικείμενα
Αν το χαρακτηριστικό περίγραμμα ενός πεζού δεν ξεχωρίζει από το φόντο
Αν ένας πεζός δεν αναγνωρίζεται πλέον ως πεζός, π.χ. λόγω της ενδυμασίας του ή άλλων αντικειμένων
Σε στενές στροφές
Μετά την παράδοση του οχήματος, το σύστημα αισθητήρων της ενεργής υποβοήθησης πέδησης προσαρμόζεται αυτόματα μετά από μια ορισμένη διαδρομή. Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης δεν είναι διαθέσιμη προσωρινά ή είναι διαθέσιμη σε περιορισμένο βαθμό στη διάρκεια αυτής της φάσης εκμάθησης.