Maasto-ESP® aktivoidaan automaattisesti valittaessa ajo-ohjelma . Se puuttuu tilanteisiin myöhemmin ali- tai yliohjautumisen kohdalla, jolloin pitokäyttäytyminen paranee. Lisäksi aktivoidaan erityisesti maastoajoon soveltuva ETS.
Maasto-ESP®:n toiminta