Terénny systém ESP® sa aktivuje automaticky po zvolení jazdného programu . Pri pretáčaní alebo nedotáčaní vozidla systém zasahuje až neskôr, čím sa zlepší trakčné správanie vozidla. Navyše sa aktivuje program ETS, špeciálne prispôsobený jazde v teréne.
Funkcia terénneho systému ESP®