Vozilo je pokrenuto i u stanju je mirovanja.
Prepoznata je prikolica.
Uspon iznosi manje od otprilike 15 %.
Električna parkirna kočnica nije aktivirana.
Na multimedijalnom zaslonu prikazuje se završeni postupak učitavanja.
Maksimalni kut pregiba ovisi o duljini prikolice. Izračunava ga sustav s pomoću vožnje prema naprijed koja uključuje vožnju u zavoju. Prije nego što se izračuna duljina prikolice, maksimalni kut pregiba iznosi oko 23°. Što je dulja prikolica, to je viši maksimalni kut pregiba (maks. oko 60°).
![](../../assets/images/a9ba57d3111964d3354ae3650b7e03bc_1_-----.jpg)
![](../../assets/images/752616e45723948c354ae3656178cc46_1_-----.png)
![](../../assets/images/423969810b52a683354ae36531593424_1_-----.png)
Slika kamere prikazuje se na multimedijalnom zaslonu.
![](../../assets/images/1f3c8b3cc7599ad6ac190d153c0ee753_1_-----.png)
![](../../assets/images/f4802743c7599ba1ac190d1502968da1_1_-----.png)
Sustav izračunava kut pregiba tako da se zadržava smjer prikolice u trenutku aktivacije, stoga pri vožnji unatrag dolazi do kratkog zaleta prikolice koja se zatim vraća na željenu liniju. Tako se vozilo usmjerava ravno prema prikolici, a istodobno se zadržava smjer prikolice.
Pazite na okolinu i budite uvijek spremni na kočenje.