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Funktion des Aktiven Lenk-Assistenten

Die nachfolgende Funktion ist länderabhängig und nur in Verbindung mit dem Fahrassistenz-Paket verfügbar.

Der Aktive Lenk-Assistent ist bis zu einer Geschwindigkeit von 210 km/h verfügbar. Das System unterstützt Sie durch moderate Lenkeingriffe beim Fahen in der Fahrstreifenmitte. Der Aktive Lenk-Assistent orientiert sich in Abhängigkeit von der gefahrenen Geschwindigkeit an vorausfahrenden Fahrzeugen und an Fahrstreifenmarkierungen.

Länderabhängig kann sich der Aktive Lenk-Assistent im unteren Geschwindigkeitsbereich am umgebenden Verkehr orientieren. Wenn nötig kann der Aktive Lenk-Assistent dann auch durch eine Fahrweise außerhalb der Fahrstreifenmitte unterstützen.

Bei aktiv lenkendem System wird das Symbol im Multifunktionsdisplay grün angezeigt.

Wenn die Erkennung von Fahrstreifenmarkierungen und vorausfahrenden Fahrzeugen beeinträchtigt ist, wechselt der Aktive Lenk-Assistent in den passiven Zustand. Das System bietet dann keine Unterstützung. Im Übergang vom aktiven in den passiven Zustand wird das Symbol vergrößert und blinkend dargestellt. Wenn der passive Zustand erreicht ist, wird das Symbol im Multifunktionsdisplay grau angezeigt.

Lenk- und Berührungserkennung

Es ist erforderlich, dass der Fahrer die Hände stets am Lenkrad hat, damit er jederzeit lenken und damit kurs- oder spurkorrigierend eingreifen kann. Der Fahrer muss jederzeit mit einem Wechsel vom aktiven Zustand in den passiven Zustand oder umgekehrt rechnen.

Wenn der Fahrer längere Zeit nicht selbst lenkt oder die Hände vom Lenkrad nimmt, wird zunächst eine optische Warnung ausgegeben. Im Multifunktionsdisplay erscheint die Anzeige . Wenn der Fahrer weiterhin nicht aktiv lenkt oder keine Rückmeldung an das System gibt, ertönt zusätzlich zur optischen Warnung wiederholt ein Warnton.

Die Warnung erfolgt nicht oder wird beendet, wenn der Fahrer eine Rückmeldung an das System gibt:
  • Der Fahrer lenkt.

  • Der Fahrer drückt eine Lenkradtaste oder bedient Touch-Control.

Erkennt der Aktive Lenk-Assistent, dass eine Systemgrenze erreicht wird, erfolgt eine optische und aktustische Warnung.

Der Aktive Lenk-Assistent ist nur ein Hilfsmittel. Die Verantwortung für Sicherheitsabstand, Geschwindigkeit, rechtzeitiges Bremsen und das Einhalten der Fahrspur liegt beim Fahrer. Vor dem Fahrspurwechsel muss der Fahrer sich vergewissern, dass die benachbarte Fahrspur frei ist (Schulterblick).

Systemgrenzen

Der Aktive Lenk-Assistent ist mit einem begrenzten Lenkmoment für die Querführung ausgestattet. Der Lenkeingriff reicht unter Umständen nicht aus, um das Fahrzeug in der Fahrspur zu halten oder Ausfahrten zu durchfahren.

Das System kann in den folgenden Situationen beeinträchtigt oder ohne Funktion sein:
  • bei schlechter Sicht, z. B. durch Schnee, Regen, Nebel, starke Gischt, stark wechselnde Lichtverhältnisse oder Schlagschatten auf der Fahrbahn

  • wenn das Fahrzeug geblendet wird, z. B. durch Gegenverkehr, direkte Sonneneinstrahlung oder Reflexionen

  • bei unzureichender Fahrbahnausleuchtung

  • wenn die Frontscheibe im Bereich der Kamera verschmutzt, beschlagen, beschädigt oder verdeckt ist, z. B. durch einen Aufkleber

  • wenn keine oder mehrere nicht eindeutige Fahrstreifen-Begrenzungsmarkierungen für einen Fahrstreifen vorhanden sind oder die Markierungen sich schnell ändern, z. B. im Bereich von Baustellen oder Abzweigungen

  • wenn die Fahrstreifen-Begrenzungsmarkierungen abgefahren, dunkel oder bedeckt sind, z. B. durch Schmutz oder Schnee

  • wenn der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug zu gering ist und dadurch die Fahrstreifen-Begrenzungsmarkierungen nicht erkannt werden

  • bei engen und kurvenreichen Fahrbahnen

  • bei Hindernissen, die auf dem Fahrstreifen stehen oder in den Fahrstreifen hineinragen, z. B. Leitbaken

Das System bietet in den folgenden Situationen keine Unterstützung:
  • in engen Kurven oder beim Abbiegen

  • beim überfahren von Kreuzungen

  • in Kreisverkehren oder Mautstationen

  • im Anhängerbetrieb

  • bei aktivem Fahrspurwechsel ohne Einschalten des Fahrtrichtungsanzeigers

  • bei zu geringem Reifendruck

WARNUNG Unfallgefahr durch unerwarteten Funktionsabbruch des Aktiven Lenk-Assistenten

Wenn die Systemgrenzen für den Aktiven Lenk-Assistenten erreicht werden, ist nicht sicher gestellt, dass das System aktiv bleibt oder die Spur gehalten wird.

Die Hände stets am Lenkrad halten und aufmerksam das Verkehrsgeschehen beobachten.
Das Fahrzeug stets verkehrs- und situationsgerecht lenken.
WARNUNG Unfallgefahr durch unerwartete Lenkeingriffe des Aktiven Lenk-Assistenten

Die Erkennung von Fahrbahnmarkierungen und Objekten kann gestört sein.

Dies kann zu unerwarteten Lenkeingriffen führen.

Der Verkehrssituation entsprechend lenken.