selecteren. De knikhoek kan op het mediadisplay of op de touchpad worden gewijzigd.
De maximale knikhoek is afhankelijk van de lengte van de aanhangwagen. Deze wordt door het systeem berekend door een stuk vooruit te rijden met een aantal bochten. Voordat de lengte van de aanhangwagen is berekend, bedraagt de maximale knikhoek circa 23°. Hoe langer de aanhangwagen, hoe groter de maximale knikhoek (max. circa 60°).
Wanneer de ingevoerde knikhoek is bereikt, wordt de aanhangwagendissel door het systeem geblokkeerd, zodat de hoek gehandhaafd blijft.
selecteren. Het systeem berekent de knikhoek zodanig, dat de richting van de aanhangwagen op het moment van activering gehandhaafd blijft. Daarbij vindt bij het achteruitrijden een korte beweging van de aanhangwagen in tegengestelde richting plaats, waarna wordt teruggekeerd naar de gewenste lijn. Op die manier wordt de auto recht uitgelijnd ten opzichte van de aanhangwagen en blijft tegelijkertijd de richting van de aanhangwagen gehandhaafd.