Zapnutie alebo vypnutie funkcie DSR (vozidlá vybavené terénnym balíkom alebo funkciou E-Aktívne ovládanie pohybu karosérie)
Podmienky:
Vozidlo ide rýchlosťou 40 km/h alebo pomalšie.
Ak je aktuálna rýchlosť príliš vysoká, na multifunkčnom displeji sa zobrazí hlásenie Jazdite max. 40 km/h .
Vodič nezvolil jazdný program
alebo 
. Aktívny asistent udržiavania odstupu DISTRONIC je vypnutý.
Zapnutie:
potiahnite kolískový prepínač 
. Kontrolka 
sa rozsvieti.
Na multifunkčnom displeji sa zobrazí symbol 
.
Vypnutie:
potiahnite kolískový prepínač . Kontrolka aj symbol zhasnú.