funkcije upozorenja na rastojanje,
autonomne funkcije kočenja,
pomoći pri kočenju shodno situaciji.
Vozila sa paketom pomoćnih sistema: Pomoćni sistem pri upravljanju za izbegavanje drugih vozila i funkcija skretanja.
Aktivna pomoć pri kočenju može vam pomoći da opasnost od sudara sa vozilima, biciklistima ili pešacima smanjite na najmanju moguću meru ili da smanjite posledice nezgode.
Kada aktivna pomoć pri kočenju prepozna opasnost od sudara, oglašava se upozoravajući ton i na kombinovanom instrumentu se uključuje upozoravajuće svetlo upozorenja na rastojanje .
Vozila sa sistemom PRE-SAFE®: U zavisnosti od zemlje, dodatno će uslediti i haptičko upozorenje laganim zatezanjem pojasa.
Ako ne reagujete na upozorenje, u kritičnim situacijama može biti uvedeno autonomno kočenje.
U izuzetno kritičnim situacijama, aktivna pomoć pri kočenju može direktno da pokrene autonomno kočenje. U tom slučaju, upozoravajući ton i upozoravajuće svetlo izdaju se istovremeno sa kočenjem.
Ako u nekoj kritičnoj situaciji samostalno kočite ili ako za vreme autonomnog postupka kočenja pritisnete kočnicu, uslediće pomoć pri kočenju shodno situaciji. Kada to bude potrebno, pritisak u sistemu za kočenje će se povećati do potpunog kočenja.
![](../../assets/images/a8fb359e064cdee0ac190d2b62dc5c5b_1_-----.jpg)
Ukoliko se izvrši autonomno kočenje ili usledi pomoć pri kočenju shodno situaciji, pojavljuje se prikaz na višenamenskom displeju, koji se nakon kratkog vremena samostalno gasi.
Aktiviranjem autonomne funkcije kočenja ili pomoći pri kočenju shodno situaciji, mogu se dodatno pokrenuti preventivne mere za zaštitu putnika (PRE-SAFE®).
Aktivni sistem za pomoć pri kočenju ne može uvek jasno da prepozna objekte i kompleksne situacije u saobraćaju.
bez razloga upozorava ili koči,
ne upozorava ili ne koči.
Ako sistem nije na raspolaganju, na višenamenskom displeju će se pojaviti prikaz .
Obratite pažnju i na ograničenja aktivne pomoći pri kočenju.
ako je pri brzini većoj od oko 30 km/h tokom više sekundi rastojanje u odnosu na vozilo koje se kreće ispred vas, suviše malo za brzinu kojom vozite, na kombinovanom instrumentu svetli upozoravajuće svetlo upozorenja na rastojanje
.
ako se pri brzini većoj od oko 7 km/h kritično približavate nekom vozilu ili pešaku, čućete intervalski upozoravajući zvuk i na kombinovanom instrumentu će se upaliti upozoravajuće svetlo upozorenja na rastojanje
.
Vozila sa sistemom PRE-SAFE®: U zavisnosti od zemlje, dodatno će uslediti i haptičko upozorenje laganim zatezanjem pojasa.
Odmah zakočite ili izbegnite prepreku, ukoliko je to moguće bez opasnosti i ukoliko situacija u saobraćaju to dozvoljava.
pri brzini do oko 250 km/h – reaguje na vozila koja se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 80 km/h – reaguje na vozila koja stoje, pešake koji se kreću kao i na bicikliste koji se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 60 km/h – reaguje na bicikliste.
pri brzini do oko 250 km/h – reaguje na vozila koja se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 100 km/h – reaguje na vozila koja stoje,
pri brzini do oko 80 km/h – reaguje na pešake koji se kreću kao i na bicikliste koji se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 70 km/h – reaguje na vozila koja se približavaju sa strane, pešake koji stoje i na bicikliste koji se približavaju sa strane.
pri brzini do oko 200 km/h – reaguje na vozila koja se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 80 km/h – reaguje na bicikliste koji se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 60 km/h – reaguje na pešake koji se kreću kao i na bicikliste koji se približavaju sa strane.
pri brzini do oko 50 km/h – reaguje na vozila koja stoje.
pri brzini do oko 250 km/h – reaguje na vozila koja se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 100 km/h – reaguje na vozila koja stoje,
pri brzini do oko 80 km/h – reaguje na bicikliste koji se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 70 km/h – reaguje na pešake koji stoje i koji se kreću, na vozila koja se približavaju sa strane kao i na bicikliste koji stoje ili se približavaju sa strane.
pri brzini do oko 250 km/h – reaguje na vozila koja se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 80 km/h – reaguje na vozila koja stoje i na bicikliste koji se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 60 km/h – reaguje na pešake koji se kreću kao i na bicikliste koji se približavaju sa strane.
pri brzini do oko 250 km/h – reaguje na vozila koja se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 100 km/h – reaguje na vozila koja stoje,
pri brzini do oko 80 km/h – reaguje na bicikliste koji se kreću ispred vas,
pri brzini do oko 70 km/h – reaguje na pešake koji stoje i koji se kreću, na vozila koja se približavaju sa strane kao i na bicikliste koji stoje ili se približavaju sa strane.
pritiskom na pedalu gasa do kraja ili aktiviranjem kikdauna,
otpuštanjem pedale kočnice.
upravljanjem izbegavate prepreku,
više ne postoji opasnost od sudara,
se više ne prepoznaju prepreke na putu kojim vozite.
Animaciju o ovoj temi možete da pogledate na linku:
prepoznavanje pešaka koji stoje ili se kreću,
pomoć u slučaju prepoznatog manevra izbegavanja sa dodatnom pomoći pri upravljanju,
aktiviranje brzim pomeranjem upravljača pri manevru izbegavanja,
podrška pri izbegavanju i ispravljanju vozila,
reakcija počevši od brzine od oko 20 km/h do brzine od oko 70 km/h.
Aktivnim upravljanjem možete u svakom trenutku da prekinete ovu pomoć.
Ako se pri skretanju preko suprotne kolovozne trake prepozna opasnost od sudara sa vozilima koja dolaze u susret, kod brzina ispod 15 km/h može da se pokrene autonomno kočenje, pre nego što napustite sopstvenu kolovoznu traku.
Pomoćni sistem za upravljanje tokom skretanja ne može uvek jasno da prepozna objekte i kompleksne situacije u saobraćaju.
Osim toga, za izbegavanje sudara po pravilu nije dovoljna pomoć sistema za upravljanje tokom skretanja.
bez razloga da upozorava ili pomaže,
da ne upozorava ili ne pomaže.
Animaciju o ovoj temi možete da pogledate na linku:
Nakon aktiviranja paljenja ili nakon pokretanja vozila, tokom nekoliko sekundi još uvek nije na raspolaganju puna snaga sistema.
po snegu, kiši, magli, velikoj prašini, u slučaju zaslepljivanja, direktnih sunčevih zraka ili promenljivih svetlosnih uslova,
ako su senzori prljavi, zamagljeni, oštećeni ili prekriveni,
ako senzorima smetaju drugi radarski izvori, npr. snažno povratno reflektovanje radara u javnim garažama,
ako je prepoznat i prikazan gubitak pritiska u pneumatiku ili oštećen pneumatik,
kada je aktiviran DSR,
u kompleksnim situacijama u saobraćaju, kada se objekti ne mogu jasno prepoznati,
kada se pešaci ili vozila brzo kreću u području koje zahvataju senzori,
kada su pešaci zaklonjeni drugim objektima,
kada se tipična kontura pešaka ne izdvaja od pozadine,
kada se pešak kao takav ne prepoznaje, npr. usled specijalne odeće ili drugih objekata,
u krivinama sa malim radijusom.
Senzori aktivne pomoći pri kočenju se nakon isporuke vozila samostalno podešavaju na određenoj deonici. U toku faze učenja, aktivna pomoć pri kočenju nije na raspolaganju ili je samo ograničeno na raspolaganju.