En fonction de la motorisation et de l'équipement du véhicule, celui-ci dispose de différents programmes de conduite.
(Individual) : réglages personnalisés 
(Sport +) : conduite particulièrement sportive 
(Sport) : conduite sportive 
(Comfort) : conduite confortable et économique 
(Maybach) : haut confort de marche pour un voyage confortable et luxueux (véhicules Mercedes-Maybach uniquement) 
(Eco) : conduite particulièrement économique 
(CURVE) : conduite confortable avec fonction d'inclinaison dans les virages (véhicules équipés de la suspension E‑ACTIVE BODY CONTROL) 
(Offroad) : conduite sur terrain peu accidenté 
(Offroad +) : conduite en terrain difficile
Véhicules Mercedes-Maybach : dans les programmes de conduite et , les marches extensibles restent rentrées ou rentrent si elles étaient sorties auparavant.
Le programme de conduite sélectionné apparaît sur l'écran multifonction de l'ordinateur de bord.
En fonction de la situation et selon la motorisation, les cylindres peuvent être brièvement désenclenchés dans les programmes de conduite et .
Entraînement
Gestion moteur et gestion de la boîte de vitesses
Assistant de régulation de distance DISTRONIC actif
ESP®
Véhicules équipés de la suspension AIRMATIC ou de la suspension E‑ACTIVE BODY CONTROL :
Réglage du train de roulement
Niveau du véhicule
Direction assistée électrique