Jos tie- ja sääolosuhteet ovat heikot, perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä ei voi estää yhdistelmän heittelehtimistä. Perävaunut, joiden painopiste on korkealla, voivat kaatua, ennen kuin ESP® havaitsee tämän.
ESP®-perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä on aktiivinen alkaen nopeudesta 65 km/h alkaen.
Vähäinen heittelehtiminen korjataan kohdistetulla yksipuolisella jarrutussäädöllä.
Auton heittelehtiessä voimakkaasti vähennetään lisäksi voimansiirtotehoa ja jarrutetaan kaikkia pyöriä.
Perävaunua ei ole liitetty oikein tai auto ei tunnista perävaunua oikein.