Zapnutie alebo vypnutie funkcie DSR (bez terénneho balíka alebo bez systému E-Aktívne ovládanie pohybu karosérie)
Podmienky
Vozidlo ide rýchlosťou 40 km/h alebo pomalšie.
Ak je aktuálna rýchlosť príliš vysoká, na multifunkčnom displeji sa zobrazí hlásenie Jazdite max. 40 km/h .
Aktívny asistent udržiavania odstupu DISTRONIC je vypnutý.
Multimediálny systém:
Vyberte 
DSR.
DSR. Ak je funkcia zapnutá, na multifunkčnom displeji sa zobrazí symbol DSR.
Funkcia sa aktivuje automaticky pri prepnutí na jazdný program 
.