Tijdens het rijden wordt de elektromotor, afhankelijk van de geselecteerde recuperatiefase, bij deceleratie en bij het remmen als dynamo gebruikt om de hoogspanningsaccu op te laden. Zodra u tijdens het rijden de voet van het gas neemt, wordt de recuperatie bij deceleratie geactiveerd.
Ondersteuning bij het remmen via een elektronisch geregelde rembekrachtiging
Omzetting van de bewegingsenergie van de auto in elektrische energie
In het rijprogramma 
kunt u de mate van recuperatie bij deceleratie handmatig instellen met de stuurwielschakelpaddles meer.
met een toenemende laadtoestand van de hoogspanningsaccu
als de hoogspanningsaccu nog niet op bedrijfstemperatuur is
als de snelheid vrijwel nihil is
in de transmissiestand
tijdens en na een ESP®-regeling
In deze gevallen wordt de gewenste vertraging ingesteld via het remregelsysteem. Remt u indien nodig tevens met de bedrijfsrem.