Λειτουργία προειδοποίησης απόστασης
Λειτουργία αυτόνομης πέδησης
Ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης μπορεί να συμβάλλει στην ελαχιστοποίηση του κινδύνου σύγκρουσης με οχήματα και στο μετριασμό των συνεπειών ατυχήματος.
Αν η ενεργή υποβοήθηση πέδησης έχει αναγνωρίσει κίνδυνο σύγκρουσης, ακούγεται ένας προειδοποιητικός ήχος και στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων ανάβει η προειδοποιητική λυχνία 
.
Αν δεν αντιδράσετε στην οπτική ή ηχητική προειδοποίηση, τότε σε κρίσιμες καταστάσεις μπορεί να δρομολογηθεί μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης.
Σε ιδιαίτερα κρίσιμες καταστάσεις, η ενεργή υποβοήθηση πέδησης μπορεί να δρομολογήσει άμεσα μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης. Σε αυτήν την περίπτωση, η προειδοποιητική λυχνία και ο προειδοποιητικός ήχος μεταδίδονται συγχρόνως με τη διαδικασία πέδησης.
Αν σε μια κατάσταση που αξιολογείται από την ενεργή υποβοήθηση πέδησης ως κρίσιμη φρενάρετε εσείς το όχημα ή πατήσετε το πεντάλ φρένου στη διάρκεια της διαδικασίας αυτόνομης πέδησης, πραγματοποιείται ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης. Εφόσον απαιτείται, η πίεση φρένων αυξάνεται έως την πλήρη πέδηση.
Με την ενεργοποίηση της λειτουργίας αυτόνομης πέδησης ή της ανάλογης της κατάστασης υποβοήθησης πέδησης, ενδέχεται να ληφθούν και προληπτικά μέτρα για την προστασία των επιβατών (PRE-SAFE®), εφόσον το όχημα διαθέτει τα αντίστοιχα συστήματα.
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης δεν μπορεί να αναγνωρίζει πάντα με σαφήνεια αντικείμενα και σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας.
Αν το σύστημα δεν είναι διαθέσιμο, εμφανίζεται η ένδειξη 
στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων.
Λαμβάνετε υπόψη τα όρια συστήματος της ενεργής υποβοήθησης πέδησης.
Λειτουργία προειδοποίησης απόστασης
Από περ. 30 km/h, όταν για αρκετά δευτερόλεπτα η απόσταση από το προπορευόμενο όχημα είναι υπερβολικά μικρή σε σχέση με την ταχύτητα κίνησης. Η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης ανάβει στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων
. Από περ. 7 km/h, όταν πλησιάζετε υπερβολικά ένα όχημα ή έναν πεζό. Ακούγεται ένας διακοπτόμενος προειδοποιητικός ήχος και ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων
.
Φρενάρετε αμέσως ή αποφύγετε το εμπόδιο, εφόσον κάτι τέτοιο είναι δυνατό χωρίς κινδύνους και το επιτρέπει η κατάσταση της κυκλοφορίας.
Προπορευόμενα οχήματα: Έως περ. 250 km/h
Ακίνητα οχήματα: Έως περ. 70 km/h
Προπορευόμενα οχήματα:
Οχήματα χωρίς ενεργό σύστημα υποβοήθησης απόστασης DISTRONIC: Έως περ. 105 km/h
Οχήματα με ενεργό σύστημα υποβοήθησης απόστασης DISTRONIC: Έως περ. 200 km/h
Ακίνητα οχήματα: Έως περ. 50 km/h
Προπορευόμενα οχήματα: Έως περ. 250 km/h
Ακίνητα οχήματα: Έως περ. 70 km/h
Πατώντας μέχρι τέρμα το πεντάλ γκαζιού ή με το kickdown
Αφήνοντας το πεντάλ φρένου
Αποφεύγετε ένα εμπόδιο διευθύνοντας το όχημα.
Δεν παρατηρείται πλέον κίνδυνος σύγκρουσης.
Δεν αναγνωρίζεται πλέον εμπόδιο στη διαδρομή σας.
Σε περίπτωση χιονιού, βροχής, ομίχλης, ψεκαζόμενου νερού από διερχόμενα οχήματα, θαμπώματος, άμεσης ηλιακής ακτινοβολίας ή έντονης μεταβολής των συνθηκών φωτισμού
Σε περίπτωση που οι αισθητήρες φέρουν ακαθαρσίες, είναι θαμπωμένοι, φθαρμένοι ή καλυμμένοι
Σε περίπτωση που άλλες πηγές ραντάρ προκαλούν παρεμβολές στους αισθητήρες, π.χ. σε περίπτωση έντονης ακτινοβολίας ραντάρ σε κλειστούς χώρους στάθμευσης
Όταν αναγνωρίζεται και εμφανίζεται απώλεια πίεσης ελαστικού ή βλάβη ενός ελαστικού
Όταν για μερικά δευτερόλεπτα μετά την ενεργοποίηση της ανάφλεξης ή μετά την εκκίνηση δεν διατίθεται ακόμη η πλήρης απόδοση του συστήματος.
Σε σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας, στις οποίες δεν είναι πάντα δυνατή η σαφής αναγνώριση αντικειμένων
σε οχήματα που κινούνται γρήγορα εντός του εύρους ανίχνευσης των αισθητήρων
Σε στενές στροφές
Μετά την παράδοση του οχήματος, το σύστημα αισθητήρων της ενεργής υποβοήθησης πέδησης προσαρμόζεται αυτόματα μετά από μια ορισμένη διαδρομή. Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης δεν είναι διαθέσιμη προσωρινά ή είναι διαθέσιμη σε περιορισμένο βαθμό στη διάρκεια αυτής της φάσης εκμάθησης.