etäisyysvaroitustoiminto
itsenäinen jarrutustoiminto
tilanteen mukainen jarrutehostus
Aktiivinen jarrutusavustin voi auttaa minimoimaan törmäysvaaran ajoneuvoihin tai vähentämään onnettomuuden seurauksia.
Jos aktiivinen jarrutusavustin tunnistaa törmäysvaaran, kuuluu varoitusääni ja mittaristossa syttyy varoitusvalo 
.
Jos kuljettaja ei reagoi optiseen tai akustiseen varoitukseen, järjestelmä voi tehdä kriittisissä tilanteissa itsenäisen jarrutuksen.
Erityisen kriittisissä tilanteissa aktiivinen jarrutusavustin voi tehdä heti itsenäisen jarrutuksen. Varoitusvalo ja varoitusääni tulevat tässä tapauksessa yhtä aikaa jarrutuksen kanssa.
Jos kuljettaja jarruttaa itse aktiivisen jarrutusavustimen kriittiseksi tunnistamassa tilanteessa tai painaa jarrupoljinta itsenäisen jarrutuksen aikana, järjestelmä suorittaa tilanteen mukaisen jarrutehostuksen. Tarvittaessa jarrupaine nostetaan täysjarrutukseen asti.
Järjestelmä voi laukaista itsenäisen jarrutustoiminnon tai tilanteen mukaisen jarrutehostuksen lisäksi ennakoivat matkustajaturvatoimet (Pre-Safe®), jos ne kuuluvat auton varusteisiin.
Aktiivinen jarrutusavustin ei voi aina tunnistaa kohteita ja monimutkaisia liikennetilanteita yksiselitteisesti.
Jos järjestelmä ei ole käytettävissä, näyttöviesti 
ilmestyy monitoiminäyttöön.
Ota huomioon myös aktiivisen jarrutusavustimen järjestelmän rajat.
Etäisyysvaroitustoiminto
Noin nopeudesta 30 km/h alkaen, jos etäisyys edellä ajavaan ajoneuvoon on ajonopeuteen nähden liian pieni useamman sekunnin ajan. Mittariston etäisyysvaroituksen varoitusvalo
syttyy. Noin nopeudesta 7 km/h alkaen, jos auto lähestyy toista ajoneuvoa tai jalankulkijaa kriittisellä tavalla. Kuuluu jaksottainen varoitusääni ja etäisyysvaroituksen varoitusvalo
syttyy mittaristoon.
Jarruta viipymättä tai väistä este, mikäli se on mahdollista vaarattomasti ja liikennetilanne sallii sen.
Edellä ajavat autot: noin ajonopeuteen 250 km/h
Paikallaan olevat ajoneuvot: noin ajonopeuteen 70 km/h
Edellä ajavat autot:
Autot, joissa ei ole aktiivista etäisyysavustin Distronicia: noin 105 km/h asti
Autot, joissa on aktiivinen etäisyysavustin Distronic: noin 200 km/h asti
Paikallaan olevat ajoneuvot: noin ajonopeuteen 50 km/h
Edellä ajavat autot: noin ajonopeuteen 250 km/h
Paikallaan olevat ajoneuvot: noin ajonopeuteen 70 km/h
painamalla kaasupolkimen kokonaan pohjaan tai käyttämällä kickdownia
vapauttamalla jarrupolkimen
Kuljettaja väistää esteen ohjaamalla autoa.
Törmäysvaaraa ei ole enää.
Ajoradalla ei havaita enää esteitä.
lumisateessa, vesisateessa, sumussa, voimakkaan roiskeveden vuoksi, jonkin häikäistessä, suorassa auringonpaisteessa tai ympäristön valoisuuden vaihdellessa
jos tunnistimet ovat likaantuneet, huurtuneet, vaurioituneet tai jonkin peitossa
jos muut tutkalähteet, esim. tutka-aaltojen voimakas takaisinsäteily pysäköintitaloissa, haittaavat tunnistimien toimintaa
jos järjestelmä on havainnut renkaan painehäviön tai renkaan vaurioitumisen ja asiasta on ilmoitettu näytössä
Järjestelmän täysi teho ei ole vielä käytettävissä muutamaan sekuntiin sytytysvirran käynnistämisen tai liikkeellelähdön jälkeen.
monimutkaisissa liikennetilanteissa, joissa kohteita ei voi aina tunnistaa yksiselitteisesti
ajoneuvoihin, jotka liikkuvat nopeasti tunnistimien tunnistusalueelle
jyrkissä kaarteissa
Aktiivisen jarrutusavustimen tunnistinjärjestelmä säätyy auton luovutuksen jälkeen itsenäisesti tietyn ajomatkan aikana. Perusasetustapahtuman aikana aktiivinen jarrutusavustin ei ole käytettävissä tai se on käytettävissä vain rajoitetusti.