funkcije upozorenja na rastojanje,
autonomne funkcije kočenja,
pomoći pri kočenju shodno situaciji.
Aktivna pomoć pri kočenju može vam pomoći da opasnost od sudara sa vozilima smanjite na najmanju moguću meru ili da smanjite posledice nezgode.
Kada aktivna pomoć pri kočenju prepozna opasnost od sudara, oglašava se upozoravajući ton i na kombinovanom instrumentu se uključuje upozoravajuće svetlo 
.
Ako ne reagujete na optička i zvučna upozorenja, u kritičnim situacijama može biti uvedeno autonomno kočenje.
U izuzetno kritičnim situacijama, aktivni pomoćni sistem pri kočenju može direktno da pokrene autonomno kočenje. U tom slučaju, upozoravajući ton i upozoravajuće svetlo izdaju se istovremeno sa kočenjem.
Ako u situaciji koju aktivna pomoć pri kočenju prepozna kao kritičnu, samostalno kočite ili ako za vreme autonomnog postupka kočenja pritisnete kočnicu, uslediće pomoć pri kočenju shodno situaciji. Kada to bude potrebno, pritisak u sistemu za kočenje će se povećati do potpunog kočenja.
Aktiviranjem autonomne funkcije kočenja ili pomoći pri kočenju shodno situaciji, mogu se dodatno pokrenuti preventivne mere za zaštitu putnika (PRE SAFE®), ukoliko je vozilo njima opremljeno.
Aktivna pomoć pri kočenju ne može uvek jasno da prepozna objekte i kompleksne situacije u saobraćaju.
Ako sistem nije na raspolaganju, na višenamenskom displeju će se pojaviti prikaz 
.
Obratite pažnju na ograničenja aktivnog pomoćnog sistema pri kočenju.
Funkcija upozorenja na rastojanje
od oko 30 km/h, ako je tokom više sekundi rastojanje, u odnosu na vozilo koje se kreće ispred vas, suviše malo za brzinu kojom vozite. Na kombinovanom instrumentu se uključuje upozoravajuće svetlo upozorenja na rastojanje
. od oko 7 km/h, kada se kritično približavate nekom vozilu ili pešaku. Oglašava se intervalski upozoravajući zvuk, a na kombinovanom instrumentu se uključuje upozoravajuće svetlo upozorenja na rastojanje
.
Odmah zakočite ili izbegnite prepreku, ukoliko je to moguće bez opasnosti i ukoliko situacija u saobraćaju to dozvoljava.
Vozila koja se kreću ispred vas: do oko 250 km/h
Vozila koja stoje: do oko 70 km/h
Vozila koja se kreću ispred:
Vozila bez aktivnog pomoćnog sistema za održavanje rastojanja DISTRONIC: do oko 105 km/h
Vozila sa aktivnim pomoćnim sistemom za održavanje rastojanja DISTRONIC: do oko 200 km/h
Vozila koja stoje: do oko 50 km/h
Vozila koja se kreću ispred vas: do oko 250 km/h
Vozila koja stoje: do oko 70 km/h
pritiskom na pedalu gasa do kraja ili aktiviranjem kikdauna,
otpuštanjem pedale kočnice.
upravljanjem izbegavate prepreku,
više ne postoji opasnost od sudara,
se više ne prepoznaju prepreke na putu kojim vozite.
po snegu, kiši, magli, velikoj prašini, u slučaju zaslepljivanja, direktnih sunčevih zraka ili promenljivih svetlosnih uslova,
ako su senzori prljavi, zamagljeni, oštećeni ili prekriveni,
ako senzorima smetaju drugi radarski izvori, npr. snažno povratno reflektovanje radara u javnim garažama,
ako je prepoznat i prikazan gubitak pritiska u pneumatiku ili oštećen pneumatik,
Nakon aktiviranja paljenja ili nakon pokretanja vozila, tokom nekoliko sekundi još uvek nije na raspolaganju puna snaga sistema.
u kompleksnim situacijama u saobraćaju, kada se objekti ne mogu jasno prepoznati,
kada se vozila brzo kreću u području koje zahvataju senzori,
u krivinama sa malim radijusom.
Senzori aktivnog pomoćnog sistema pri kočenju se nakon isporuke vozila samostalno podešavaju na određenoj deonici. U toku faze učenja, aktivni pomoćni sistem pri kočenju nije na raspolaganju ili je samo ograničeno na raspolaganju.