funkcije upozoravanja na sigurnosni razmak
autonomne funkcije kočenja
sustava pomoći pri kočenju u skladu sa situacijom.
Sustav aktivne pomoći pri kočenju može vam pomoći da smanjite opasnost od sudara s vozilima ili da smanjite posljedice nesreće.
Ako sustav aktivne pomoći pri kočenju prepozna opasnost od sudara, oglašava se zvučno upozorenje i svijetli upozoravajuće svjetlo 
na kombiniranom instrumentu.
Ako ne reagirate na optičko ili zvučno upozorenje, u kritičnim se situacijama može pokrenuti autonomno kočenje.
U osobito kritičnim situacijama sustav aktivne pomoći pri kočenju može izravno pokrenuti autonomno kočenje. U tom slučaju upozoravajuće svjetlo svijetli i zvučno se upozorenje oglašava istodobno s kočenjem.
Ako u kritičnoj situaciji, koju je prepoznao sustav aktivne pomoći pri kočenju, kočite sami ili tijekom autonomnog postupka kočenja aktivirate kočnicu, provodi se podrška pri kočenju u skladu sa situacijom. Ako je potrebno, kočni se tlak povećava sve do kočenja punom snagom.
Aktivacijom autonomne funkcije kočenja ili sustava pomoći pri kočenju u skladu sa situacijom mogu se dodatno pokrenuti preventivne mjere zaštite putnika (PRE-SAFE®) ako je vozilo njima opremljeno.
Sustav aktivne pomoći pri kočenju ne može uvijek jasno prepoznati objekte i kompleksna stanja u prometu.
Ako sustav nije dostupan, na višenamjenskom se zaslonu pojavljuje prikaz 
.
Pridržavajte se granica sustava aktivne pomoći pri kočenju.
Funkcija upozoravanja na sigurnosni razmak
od otprilike 30 km/h ako se razmak prema vozilu koje se nalazi ispred vas više od nekoliko sekundi prepoznaje kao premalen za brzinu kojom vozite na kombiniranom instrumentu svijetli upozoravajuće svjetlo upozorenja na sigurnosni razmak
od otprilike 7 km/h ako se vrlo brzo približavate vozilu ili pješaku; oglašava se periodični signal upozorenja i na kombiniranom instrumentu svijetli upozoravajuće svjetlo upozorenja na sigurnosni razmak
.
Odmah zakočite ili izbjegnite prepreku ako je to moguće bez opasnosti i ako to dopušta stanje u prometu.
vozila koja voze ispred: do otprilike 250 km/h
vozila u mirovanju: do otprilike 70 km/h.
Vozila ispred vas:
vozila bez sustava aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC: do otprilike 105 km/h
vozila sa sustavom aktivne pomoći za održavanje sigurnosnog razmaka DISTRONIC: do otprilike 200 km/h
vozila u mirovanju: do otprilike 50 km/h.
vozila koja voze ispred: do otprilike 250 km/h
vozila u mirovanju: do otprilike 70 km/h.
punim aktiviranjem papučice gasa ili pritiskom papučice gasa do kraja (kick-down)
otpuštanjem papučice kočnice.
upravljanjem izbjegavate prepreku
više ne postoji opasnost od sudara
sustav na voznom putu više ne prepoznaje prepreku.
u slučaju snijega, kiše, magle, jakog prskanja, bliještanja, izravnog sunčevog svjetla ili promjenjivih uvjeta osvjetljenja
ako su senzori prljavi, zamagljeni, oštećeni ili prekriveni
ako senzori imaju smetnje zbog drugih izvora radara, npr. pri jakoj refleksiji radara u javnim garažama
ako je prepoznat i prikazan gubitak tlaka u gumama ili neispravna guma
Nakon uključivanja paljenja ili nakon početka vožnje još nekoliko sekundi nije raspoloživa puna funkcionalnost sustava.
u slučaju složenih stanja u prometu u kojima se predmeti ne mogu uvijek jasno prepoznati
ako se vozila brzo pomiču u području dosega senzora
u uskim zavojima.
Senzori sustava aktivne pomoći pri kočenju nakon isporuke vozila samostalno se prilagođavaju tijekom određenog prijeđenog voznog puta. Sustav aktivne pomoći pri kočenju privremeno nije dostupan ili je ograničeno dostupan tijekom ove faze memoriranja.