Podešavanje kontrole prianjanja
Preduslovi
Sistem ESP® je isključen. Upozoravajuća svetla
i ESP OFF na kombinovanom instrumentu svetle Više.
Podršku pomoću kontrole prianjanja, a time i balans između stabilnosti i okretnosti pri ubrzavanju podešavate postepeno.
Pri tome uzmite u obzir sledeće parametre:
trenutne uslove na kolovozu,
tip pneumatika koji se koristi,
karakteristiku deonice puta,
stanje pneumatika, npr. temperaturu ili istrošenost,
lični stil vožnje.
Za povećanje ili smanjenje podrške pomoću kontrole prianjanja, okrenite obrtni regulator sa LED prikazom segmenta 
nadesno ili nalevo.
nadesno ili nalevo. Kada se obrtni regulator skroz okrene nalevo (OFF), kontrola prianjanja je isključena i svetle sve LED sijalice.
Ako uključite ESP®, podrška kontrole prianjanja će se automatski regulisati.