Výstraha pri malom odstupe
funkcia samočinného brzdenia
Situačná podpora brzdenia
Asistent riadenia pri vyhýbaní
Aktívny asistent brzdenia je určený na minimalizovanie nebezpečenstva kolízie s vozidlami, cyklistami alebo chodcami, prípadne na zmiernenie následkov kolízie.
Ak by aktívny asistent brzdenia rozpoznal nebezpečenstvo zrážky, zaznie výstražný tón a na združenom prístroji sa rozsvieti výstražné svietidlo výstrahy pri malom odstupe 
.
Ak by vodič nereagoval na výstrahu, v kritických situáciách sa môže aktivovať samočinné brzdenie.
Vo veľmi kritických situáciách môže aktívny asistent brzdenia priamo iniciovať samočinné brzdenie. Výstražné svietidlo a výstražný tón sa v takom prípade aktivujú súčasne s brzdením.
Ak by v kritickej situácii vodič sám začal brzdiť alebo by počas samočinného brzdenia šliapol na brzdový pedál, aktivuje sa situačná podpora brzdenia. V prípade potreby sa tlak v brzdovej sústave zvýši až na úroveň brzdenia naplno.
Pri nezávislom brzdení alebo pri podpore brzdenia podľa situácie sa na multifunkčnom displeji objaví ukazovateľ 
, ktorý po krátkej chvíli samovoľne zhasne.
Ak má vozidlo príslušnú výbavu, pri iniciovaní samočinného brzdenia alebo situačnej podpory brzdenia sa môžu navyše spustiť aj preventívne opatrenia na ochranu cestujúcich (PRE-SAFE®).
Aktívny asistent brzdenia s funkciou podpory prejazdu križovatkou nedokáže vždy jednoznačne identifikovať všetky objekty alebo zložité dopravné situácie.
bezdôvodne sa aktivuje varovanie alebo brzdenie
neaktivuje sa varovanie ani brzdenie
Venujte pozornosť aj hraniciam systému aktívneho asistenta brzdenia s funkciou podpory prejazdu križovatkou.
Funkcia výstrahy pri malom odstupe
pri rýchlosti vyššej ako cca 30 km/h vzhľadom na aktuálnu rýchlosť jazdy sa na viac sekúnd príliš zníži vzdialenosť od vozidla idúceho vpredu a na združenom prístroji sa rozsvieti výstražné svietidlo systému výstrahy pri malom odstupe
pri kritickom priblížení sa k vozidlu alebo chodcovi pri rýchlosti vyššej ako cca 7 km/h zaznie prerušovaný výstražný tón a na združenom prístroji sa rozsvieti výstražné svietidlo systému výstrahy pri malom odstupe
Ihneď začnite brzdiť, alebo ak to nie je nebezpečné a súčasne to dovoľuje dopravná situácia, prekážke sa vyhnite.
vozidlá idúce vpredu: do rýchlosti cca 250 km/h
stojace vozidlá: do rýchlosti cca 100 km/h
cyklisti idúci vpredu: do rýchlosti cca 80 km/h
stojaci a pohybujúci sa chodci, vozidlá križujúce jazdnú dráhu, ako aj stojaci cyklisti a cyklisti križujúci jazdnú dráhu: do rýchlosti cca 70 km/h
vozidlá idúce vpredu: do rýchlosti cca 250 km/h
stojace vozidlá: do rýchlosti cca 100 km/h
cyklisti idúci vpredu: do rýchlosti cca 80 km/h
stojaci a pohybujúci sa chodci, vozidlá križujúce jazdnú dráhu, ako aj stojaci cyklisti a cyklisti križujúci jazdnú dráhu: do rýchlosti cca 70 km/h
vozidlá idúce vpredu: do rýchlosti cca 250 km/h
statické prekážky: do rýchlosti cca 100 km/h
cyklisti idúci vpredu: do rýchlosti cca 80 km/h
stojaci a pohybujúci sa chodci, vozidlá križujúce jazdnú dráhu, ako aj stojaci cyklisti a cyklisti križujúci jazdnú dráhu: do rýchlosti cca 70 km/h
Zásah bŕzd iniciovaný aktívnym asistentom brzdenia s funkciou podpory prejazdu križovatkou môžete kedykoľvek zrušiť úplným zošliapnutím plynového pedála alebo aktivovaním podradenia dorazovým spínačom.
Prekážke sa vyhnete pohybom volantu.
Nebezpečenstvo kolízie pominulo.
Vo vašej jazdnej dráhe už nie je registrovaná žiadna prekážka.
rozpoznávanie stojacich alebo pohybujúcich sa chodcov
pomoc pri rozpoznanom vyhýbacom manévri s dodatočnou podporou riadenia
aktivácia rýchlym pohybom volantu pri vyhýbacom manévri
podpora pri vyhýbaní a následnom vyrovnaní vozidla
reakcia v rýchlostnom rozsahu približne 20 km/h až 70 km/h
Podporu možno kedykoľvek ukončiť aktívnym riadením vozidla.
Asistent riadenia pri vyhýbaní nedokáže vždy jednoznačne identifikovať všetky objekty alebo zložité dopravné situácie.
Okrem toho platí, že podpora riadenia asistentom riadenia pri vyhýbaní spravidla nie je dostatočná na zabránenie kolízii.
bezdôvodne sa aktivuje varovanie alebo podpora systému
neaktivuje sa varovanie ani podpora systému
Niekoľko sekúnd po zapnutí zapaľovania alebo po rozjazde vozidla ešte nie je k dispozícii plný výkon systému.
sneženie, dážď, hmla, vodná triešť, oslepenie, priame slnečné žiarenie alebo meniace sa svetelné pomery
znečistenie, zarosenie, poškodenie alebo zakrytie snímačov
rušenie snímačov inými zdrojmi radarového žiarenia, napríklad pri výraznom odraze radarového žiarenia v poschodových garážach
identifikovaný a signalizovaný pokles tlaku v pneumatike alebo defekt pneumatiky
v zložitých dopravných situáciách, kedy nemožno vždy jednoznačne rozpoznať jednotlivé objekty
chodci alebo vozidlá sa rýchlo dostanú do oblasti dosahu snímačov
chodci sú zakrytí inými objektmi
ak na aktuálnom pozadí nevynikne typický obrys chodca
ak nemožno správne rozpoznať chodcov, lebo majú napríklad oblečený špeciálny odev, prípadne tomu bránia iné objekty
v zákrutách s malým polomerom