Λειτουργία προειδοποίησης απόστασης
Λειτουργία αυτόνομης πέδησης
Ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης
Υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης μπορεί να συμβάλει στην ελαχιστοποίηση του κινδύνου σύγκρουσης με οχήματα, ποδηλάτες ή πεζούς ή στον μετριασμό των συνεπειών ενός ατυχήματος.
Εάν η ενεργή υποβοήθηση πέδησης αναγνωρίσει κίνδυνο σύγκρουσης, ακούγεται ένας προειδοποιητικός ήχος και στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων 
ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης.
Αν δεν αντιδράσετε στην προειδοποίηση, ενδέχεται σε κρίσιμες καταστάσεις να δρομολογηθεί αυτόνομη πέδηση.
Σε ιδιαίτερα κρίσιμες καταστάσεις, η ενεργή υποβοήθηση πέδησης μπορεί να δρομολογήσει άμεσα μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης. Σε αυτήν την περίπτωση, η προειδοποιητική λυχνία και ο προειδοποιητικός ήχος μεταδίδονται συγχρόνως με τη διαδικασία πέδησης.
Αν σε μια κρίσιμη κατάσταση φρενάρετε εσείς το όχημα ή πατήσετε το πεντάλ φρένου στη διάρκεια της διαδικασίας αυτόνομης πέδησης, πραγματοποιείται ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης. Εφόσον απαιτείται, η πίεση των φρένων αυξάνεται έως την πλήρη πέδηση.
Αν παρατηρηθεί μια διαδικασία αυτόνομης πέδησης ή μια ανάλογη της κατάστασης υποβοήθηση πέδησης, στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων εμφανίζεται η ένδειξη 
, η οποία σβήνει μετά από λίγο.
Με την ενεργοποίηση της λειτουργίας αυτόνομης πέδησης ή της ανάλογης της κατάστασης υποβοήθησης πέδησης, μπορούν επιπλέον να ληφθούν προληπτικά μέτρα για την προστασία των επιβατών (PRE-SAFE®).
Η ενεργή υποβοήθηση πέδησης με λειτουργία διασταύρωσης δεν μπορεί να αναγνωρίζει πάντα με σαφήνεια αντικείμενα και σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας.
Να προειδοποιήσει ή να φρενάρει το όχημα αδικαιολόγητα
Να μην προειδοποιήσει ή να μην φρενάρει το όχημα.
Λαμβάνετε υπόψη και τα όρια συστήματος της ενεργής υποβοήθησης πέδησης με λειτουργία διασταύρωσης.
Λειτουργία προειδοποίησης απόστασης
Αν σε ταχύτητες κίνησης άνω των περίπου 30 km/h η απόσταση από το προπορευόμενο όχημα είναι για αρκετά δευτερόλεπτα υπερβολικά μικρή σε σχέση με την ταχύτητα κίνησης, ανάβει η προειδοποιητική λυχνία της προειδοποίησης απόστασης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων
. Αν σε ταχύτητες κίνησης άνω των περίπου 7 km/h πλησιάζετε επικίνδυνα ένα όχημα ή έναν πεζό, ακούγεται ένας διακοπτόμενος προειδοποιητικός ήχος και ανάβει η προειδοποιητική λυχνία προειδοποίησης απόστασης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων
.
Φρενάρετε αμέσως ή αποφύγετε το εμπόδιο, εφόσον κάτι τέτοιο είναι δυνατό χωρίς κινδύνους και το επιτρέπει η κατάσταση της κυκλοφορίας.
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για ακίνητους και κινούμενους πεζούς, για οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα καθώς και ακίνητους ποδηλάτες και ποδηλάτες που διασταυρώνονται με το όχημα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για ακίνητους και κινούμενους πεζούς, για οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα καθώς και ακίνητους ποδηλάτες και ποδηλάτες που διασταυρώνονται με το όχημα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 250 km/h για προπορευόμενα οχήματα
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 100 km/h για ακίνητα εμπόδια
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 80 km/h για προπορευόμενους ποδηλάτες
Ταχύτητες κίνησης έως περίπου 70 km/h για ακίνητους και κινούμενους πεζούς, για οχήματα που διασταυρώνονται με το όχημα καθώς και ακίνητους ποδηλάτες και ποδηλάτες που διασταυρώνονται με το όχημα
Μπορείτε να διακόψετε οποιαδήποτε στιγμή μια επέμβαση στα φρένα από την ενεργή υποβοήθηση πέδησης με λειτουργία διασταύρωσης πατώντας μέχρι τέρμα το πεντάλ γκαζιού ή το kickdown.
Αποφεύγετε ένα εμπόδιο διευθύνοντας το όχημα.
Δεν παρατηρείται πλέον κίνδυνος σύγκρουσης.
Δεν αναγνωρίζεται πλέον εμπόδιο στη διαδρομή σας.
Αναγνώριση ακίνητων ή κινούμενων πεζών
Βοήθεια σε περίπτωση αναγνώρισης ελιγμού αποφυγής με πρόσθετη υποβοήθηση διεύθυνσης
Ενεργοποίηση μέσω γρήγορης κίνησης του τιμονιού σε περίπτωση ελιγμού αποφυγής
Υποστήριξη στους ελιγμούς αποφυγής και στην επαναφορά του οχήματος σε ευθεία πορεία
Αντίδραση από ταχύτητα κίνησης περίπου 20 km/h έως περίπου 70 km/h
Μπορείτε να διακόψετε οποιαδήποτε στιγμή την υποβοήθηση διευθύνοντας ενεργά το όχημα.
Η υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής δεν μπορεί να αναγνωρίζει πάντα με σαφήνεια αντικείμενα και σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας.
Επιπλέον, η υποβοήθηση διεύθυνσης που προσφέρει η υποβοήθηση ελιγμών αποφυγής δεν αρκεί κατά κανόνα για την αποφυγή τυχόν σύγκρουσης.
Να προειδοποιήσει ή να υποστηρίξει αδικαιολόγητα
Να μην προειδοποιήσει ή υποστηρίξει.
όταν για μερικά δευτερόλεπτα μετά την ενεργοποίηση της ανάφλεξης ή μετά την εκκίνηση δεν διατίθεται ακόμα η πλήρης απόδοση του συστήματος.
σε περίπτωση χιονιού, βροχής, ομίχλης, ψεκαζόμενου νερού από διερχόμενα οχήματα, θαμπώματος, άμεσης ηλιακής ακτινοβολίας ή έντονης μεταβολής των συνθηκών φωτισμού
αν οι αισθητήρες φέρουν ακαθαρσίες, είναι θαμπωμένοι, φθαρμένοι ή καλυμμένοι
αν άλλες πηγές ραντάρ προκαλούν παρεμβολές στους αισθητήρες, π.χ. σε περίπτωση έντονης ακτινοβολίας ραντάρ σε κλειστούς χώρους στάθμευσης
όταν αναγνωρίζεται και εμφανίζεται απώλεια πίεσης ελαστικού ή βλάβη ενός ελαστικού
σε σύνθετες καταστάσεις της κυκλοφορίας, στις οποίες δεν είναι πάντα δυνατή η σαφής αναγνώριση αντικειμένων
σε πεζούς ή οχήματα που κινούνται γρήγορα εντός της περιοχής ανίχνευσης των αισθητήρων
σε πεζούς που καλύπτονται από άλλα αντικείμενα
αν το χαρακτηριστικό περίγραμμα ενός πεζού δεν ξεχωρίζει από το φόντο
αν ένας πεζός δεν αναγνωρίζεται πλέον ως πεζός π.χ. λόγω της ενδυμασίας του ή άλλων αντικειμένων
σε στενές στροφές