Halbade tee‑ ja ilmastikutingimuste korral ei suuda haagisestabilisaator autorongi külgõõtsumist vältida. Kõrge raskuskeskmega haagised võivad ümber minna, enne kui ESP® selle tuvastab.
ESP® haagise stabiilsuskontroll on sisse lülitatud alates kiirusest 65 km/h.
Kerget vänderdamist vähendatakse kontrollitud ühepoolse pidurdamise abil.
Tugeva vänderdamise korral vähendatakse ka mootori võimsust ja pidurdatakse kõiki rattaid.
Haagis ei ole õigesti ühendatud või sõiduk ei tuvasta seda õigesti.