La şosele deteriorate‑ şi în condiţii meteo dificile, stabilizarea remorcii nu poate împiedica o clătinare a remorcii. Este posibilă răsturnarea remorcilor cu centru de greutate ridicat, înainte ca ESP® să recunoască aceasta.
ESP® pentru stabilizarea remorcii este activ la viteze de peste 65 km/h.
Înclinarea ușoară este redusă prin-o intervenție de frânare specifică și pe o parte.
La înclinare puternică, se reduce suplimentar puterea motorului și se frânează toate roțile.
remorca nu este cuplată corect sau nu este detectată corect de autovehicul.