L'azione del sistema di assistenza allo sterzo STEER CONTROL, percepibile sul volante, consente di correggere l'azione sterzante favorendo la stabilizzazione del veicolo.
in fase di frenata le due ruote di uno stesso lato si trovano su fondo stradale bagnato o sdrucciolevole.
il veicolo sbanda.
L'ESP® è disattivato.
nell'ESP® è presente un'anomalia.
Nello sterzo è presente un'anomalia.
Anche in caso di anomalia dell'ESP®, il servosterzo elettrico rimane disponibile.