Il sistema di assistenza attiva nella frenata di emergenza monitora il volante, a seconda dell'equipaggiamento, con sensori di contatto o in base ai movimenti di sterzata del guidatore. Se il sistema rileva che il guidatore non ha più le mani sul volante, può avviare un arresto di emergenza, se necessario.
Veicoli senza pacchetto sistemi di assistenza alla guida: oltre al volante vengono monitorati anche il pedale dell'acceleratore e il pedale del freno.
Veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida: se il sistema di assistenza allo sterzo attivo è disinserito, oltre al volante vengono monitorati anche il pedale dell'acceleratore e il pedale del freno.
Se le mani non sono sul volante, non viene premuto nessun pedale e il veicolo rischia di abbandonare la corsia di marcia, si attiva un avvertimento.
Se il sistema riconosce che il guidatore non interviene sullo sterzo o toglie le mani dal volante per un intervallo di tempo prolungato viene emessa una segnalazione ottica 
. Se il guidatore non interviene attivamente sullo sterzo o non fornisce alcun segnale di conferma al sistema, in aggiunta alla segnalazione ottica si attiva ripetutamente un segnale acustico di avvertimento.
Rispettare anche le avvertenze relative al riconoscimento del contatto del sistema di assistenza allo sterzo attivo Altro.
Sul display del guidatore compare l'indicazione
. In aggiunta all'indicazione
si attiva un segnale acustico di avvertimento. Il messaggio Avvio sistema di arresto di emergenza in corso… viene visualizzato sul display del guidatore, si attiva un segnale acustico di avvertimento continuo, il veicolo non viene più accelerato e si verificano leggeri strattonamenti della cintura di sicurezza.
La velocità del veicolo viene gradualmente ridotta fino all'arresto. Nel frattempo vengono emessi improvvisi impulsi di frenata.
Veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida: a seconda del Paese viene effettuato,se possibile, un cambio di corsia sulla corsia di marcia adiacente destra.
Il cambio di corsia è possibile solo su una corsia di marcia e solo su quella di destra, non sulla corsia di emergenza.
Con l'intervento della frenata automatica viene disinserito il sistema di assistenza attivo alla regolazione della distanza DISTRONIC. A seconda del Paese viene attivato anche l'impianto lampeggiatori di emergenza.
Il veicolo viene bloccato con il freno di stazionamento elettrico.
Il veicolo viene sbloccato.
Se possibile, viene effettuata una chiamata di emergenza al centro di chiamata d'emergenza Mercedes-Benz.
Prima dell'inserimento della frenata automatica è possibile annullare il sistema di assistenza attiva nella frenata di emergenza sterzando.
Accelerando o frenando: l'arresto di emergenza viene annullato, il messaggio di avvertimento e il segnale acustico di avvertimento nonché il servosterzo elettrico rimangono attivi.
Sterzando: il servosterzo elettrico viene annullato, il messaggio di avvertimento e il segnale acustico di avvertimento rimangono attivi, l'azione frenante sul veicolo continua.
Il sistema di assistenza attiva nella frenata di emergenza può avviare un arresto di emergenza per un massimo di tre volte nell'ambito di un ciclo di marcia. Dopodiché il sistema di assistenza allo sterzo attivo e il sistema di assistenza attiva nella frenata di emergenza sono bloccati per questo ciclo di marcia.
Veicoli senza pacchetto sistemi di assistenza alla guida: se il sistema antisbandamento attivo non riconosce alcuna linea di demarcazione della carreggiata oppure è disinserito, il sistema di assistenza attiva nella frenata di emergenza non è attivo.
Veicoli con pacchetto sistemi di assistenza alla guida: se il sistema antisbandamento attivo non riconosce alcuna linea di demarcazione della carreggiata, il sistema di assistenza attiva nella frenata di emergenza non è attivo.