Il veicolo è avviato ed è fermo.
È stato riconosciuto un rimorchio.
La pendenza è inferiore a circa il 15 %.
Il portellone posteriore è chiuso.
Il freno di stazionamento elettrico non è azionato.
Il guidatore non è allacciato.
. 
. L'immagine trasmessa dalla telecamera viene visualizzata sul display multimediale.
Nel menu del sistema di assistenza per manovra con rimorchio è possibile selezionare diverse manovre. Le manovre disponibili dipendono dall'attuale angolo di snodo e dalla lunghezza del rimorchio.
. Per cambiare l'angolo di snodo, far scorrere il dito verso sinistra o verso destra sul display multimediale in tutta l'area dell'immagine della telecamera. . Il sistema calcola l'angolo di snodo in modo tale che la direzione del rimorchio venga mantenuta al momento dell'attivazione. Per questo, in caso di marcia indietro avviene un breve movimento contrario del rimorchio, che ritorna quindi sulla linea desiderata. In questo modo il veicolo viene allineato rispetto al rimorchio e contemporaneamente viene mantenuta la direzione del rimorchio.
(a sinistra o destra). Il sistema calcola l'angolo di snodo in modo che il rimorchio possa essere manovrato con l'angolo minimo possibile in un tratto di accesso che risulti ortogonale rispetto al proprio veicolo. Dopo la svolta il veicolo viene di nuovo allineato al rimorchio.
L'angolo di snodo massimo dipende dalla lunghezza del rimorchio. Questa viene calcolata dal sistema quando si percorre un tratto di marcia in avanti con curve. Prima che la lunghezza del rimorchio sia stata calcolata, l'angolo di snodo massimo è di circa 23°. Più lungo è il rimorchio, maggiore è l'angolo di snodo massimo (max. circa 60°).
Prestare attenzione all'area circostante e tenersi sempre pronti a frenare.