Vozilo je pokrenuto i nalazi se u stanju mirovanja.
Prepoznata je prikolica.
Uspon iznosi manje od oko 15%.
Zadnji poklopac je zatvoren.
Električna parkirna kočnica nije aktivirana.
Vozač je vezao pojas.
. 
. Slika kamere se prikazuje na medija displeju.
U meniju pomoćnog sistema za manevrisanje prikolicom možete da izaberete različite manevre. Koji su manevri na raspolaganju, zavisi od trenutnog ugla lomljenja i dužine prikolice.
. Na medija displeju u celokupnoj oblasti slike kamere prevlačite prstom nalevo ili nadesno da biste promenili ugao lomljenja. . Sistem izračunava ugao lomljenja, tako da se smer prikolice zadrži u trenutku aktiviranja. U tu svrhu, prilikom vožnje unazad uslediće kratko zanošenje prikolice, a zatim će ona biti vraćena u željeni položaj. Na taj način će vozilo i prikolica biti u istoj liniji, a smer prikolice će biti zadržan.
(levo ili desno). Sistem izračunava ugao lomljenja tako da se prikolicom može u što je moguće manjem uglu manevrisati prema ulazu, koji se nalazi ortogonalno u odnosu na sopstveno vozilo. Nakon skretanja, vozilo se ponovo usmerava pravo prema prikolici.
Maksimalni ugao lomljenja zavisi od dužine prikolice. Tokom vožnje unapred i po krivinama, sistem izračunava dužinu prikolice. Dok se ne izračuna dužina prikolice, maksimalni ugao lomljenja iznosi oko 23°. Što je prikolica duža, to je veći maksimalni ugao lomljenja (najviše oko 60°).
Vodite računa o okruženju i uvek budite spremni za kočenje.