Vozidlo je naštartované a stojí.
Systém rozpoznal príves.
Stúpanie je menšie ako 15 %.
Zadné výklopné dvere sú zatvorené.
Elektrická parkovacia brzda nie je zabrzdená.
Vodič je pripútaný.
![](../../assets/images/24d4eb748ab80cd2ac190d2b26099753_1_-----.jpg)
![](../../assets/images/752616e45723948c354ae3656178cc46_1_-----.png)
![](../../assets/images/423969810b52a683354ae36531593424_1_-----.png)
Obraz kamery sa premieta na centrálny displej.
![](../../assets/images/13510-13512-29730.jpg)
V ponuke asistenta manévrovania s prívesom môžete vybrať rôzne manévre. Výber dostupných manévrov závisí od aktuálneho uhla zalomenia a od dĺžky prívesu.
![](../../assets/images/59f79f0e0b52ac8d354ae36531593424_1_-----.png)
![](../../assets/images/423969810b52a683354ae36531593424_1_-----.png)
Systém vypočíta uhol zalomenia tak, aby si v čase aktivovania príves zachoval smerovú orientáciu. Pri cúvaní sa preto uskutoční krátke nadídenie prívesu, ktorý sa potom vráti späť na želanú líniu. Takto je vozidlo nasmerované priamo k prívesu a súčasne sa zachová smerová orientácia prívesu.
![](../../assets/images/445473de0b52aab9354ae36531593424_1_-----.png)
Systém vypočíta uhol zalomenia tak, aby sa príves dal v čo najmenšom uhle vmanévrovať do vjazdu, ktorý sa nachádza v kolmej polohe vzhľadom na vozidlo. Po odbočení sa vozidlo opäť uvedie do jednej línie s prívesom.
Maximálny uhol zalomenia závisí od dĺžky prívesu. Tú systém vypočíta pomocou jazdy smerom dopredu vrátane prejazdu zákrutou. Pred vypočítaním dĺžky prívesu má maximálny uhol zalomenia hodnotu cca 23°. Čím dlhší je príves, tým väčší ja maximálny uhol zalomenia (max. cca 60°).
Sledujte okolie a stále buďte pripravený zabrzdiť.