Uključeno je žuto upozoravajuće svjetlo za dijagnostiku motora dok je motor uključen.
Postoji smetnja na motoru, ispušnom sustavu ili sustavu dovoda goriva.
Zbog toga može doći do prekoračenja graničnih vrijednosti emisija i motor će raditi u načinu rada u nuždi.
Vozila s dizelskim motorom: Spremnik goriva potpuno je prazan.
Kad se žuto upozoravajuće svjetlo za dijagnostiku motora isključi, dolazi do prekida rada u nuždi. Vozilo se ne mora provjeravati.