na osoby alebo zvieratá
na statické prekážky na vozovke, napríklad na zastavujúce alebo parkujúce vozidlá (vozidlá bez balíka asistenčných jazdných systémov)
na statické prekážky na vozovke, napríklad na stojace alebo parkujúce vozidlá, ak systém nemá dostatočné možnosti rozpoznávania (vozidlá s balíkom asistenčných jazdných systémov)
na protiidúce vozidlá a vozidlá križujúce vašu dráhu jazdy
V takýchto situáciách sa nemôže aktivovať varovanie ani zásah pilota udržiavania odstupu DISTRONIC.
Pilot udržiavania odstupu DISTRONIC nedokáže vždy jednoznačne identifikovať iných účastníkov cestnej premávky ani zložité dopravné situácie.
aktivuje sa neodôvodnené varovanie a následné brzdenie vozidla
neaktivuje sa varovanie alebo nedôjde k zásahu systému
vozidlo nečakane zrýchli alebo spomalí
Pri brzdení vozidla pilotom udržiavania odstupu DISTRONIC možno dosiahnuť až 50 % maximálneho možného spomalenia. Ak je takéto spomalenie nedostatočné, pilot udržiavania odstupu DISTRONIC aktivuje vizuálne aj akustické varovanie.
pri poruche systému alebo napájania napätím
po vypnutí pilota udržiavania odstupu DISTRONIC pákou TEMPOMAT‑u, napríklad prostredníctvom niektorého cestujúceho alebo zvonka vozidla
pri manipulácii s elektrickou sústavou v priestore motora, s akumulátorom alebo s poistkami
pri odpojení akumulátora
po pridaní plynu, napríklad prostredníctvom niektorého cestujúceho
Ak vyvoláte uloženú rýchlosť a táto rýchlosť je nižšia ako aktuálna rýchlosť jazdy, vozidlo spomalí.
Ak nepoznáte hodnotu uloženej rýchlosti, vozidlo by mohlo nečakane spomaliť.
Ak by pilot udržiavania odstupu DISTRONIC prestal rozpoznávať vozidlo idúce vpredu, vaše vozidlo by mohlo nečakane zrýchliť na hodnotu uloženej rýchlosti.
Táto rýchlosť by mohla byť príliš vysoká na jazdu v odbočovacom alebo odpájacom jazdnom pruhu.
Pri jazde v pravom jazdnom pruhu by táto rýchlosť mohla byť taká vysoká, že začnete predchádzať vozidlá v ľavom jazdnom pruhu (krajiny s pravostrannou premávkou).
Pri jazde v ľavom jazdnom pruhu by táto rýchlosť mohla byť taká vysoká, že začnete predchádzať vozidlá v pravom jazdnom pruhu (krajiny s ľavostrannou premávkou).
Vždy pozorne sledujte dopravnú situáciu a buďte pripravený brzdiť.
Pri automatickom rozjazde iniciovanom pilotom udržiavania odstupu DISTRONIC nemožno vylúčiť nečakané zrýchlenie vozidla.
Eventuálne sami pribrzdite a prípadnej prekážke sa vyhnite.
Vozidlo je naštartované.
Elektrická parkovacia brzda je odbrzdená.
Parkovací pilot sa nepodieľa na zaparkovaní ani na vyparkovaní vozidla.
Systém ESP® je zapnutý, avšak regulácia systémom nie je aktívna.
Prevodovka je prepnutá do polohy
. Dvere vodiča, dvere spolujazdca aj zadné bočné dvere sú zatvorené.
Kapota motora je zatvorená.
. 
Vaše vozidlo prispôsobí svoju rýchlosť vozidlu idúcemu vpredu, avšak maximálne po hodnotu uloženej rýchlosti.
alebo zníženie rýchlosti 
alebo zväčšenie 
želaného odstupu od vozidla idúceho vpredu Podmienka
Pamäť už obsahuje uloženú hodnotu rýchlosti.
. Vozidlo sa uvedie do pohybu a svoju rýchlosť prispôsobí vozidlu idúcemu vpredu. Ak systém nerozpozná žiadne vozidlo idúce vpredu, vaše vozidlo zrýchli na hodnotu uloženej rýchlosti.
Ak by pilot udržiavania odstupu DISTRONIC nedokázal dostatočne spomaliť vaše vozidlo a zabrániť jeho priblíženiu k vozidlu idúcemu vpredu, aktivuje sa vizuálne aj zvukové varovanie. V takom prípade zaznie prerušovaný výstražný tón a na združenom prístroji sa rozsvieti výstražná indikácia malého odstupu.