La şosele deteriorate‑ şi în condiţii meteo dificile, stabilizarea remorcii nu poate împiedica o clătinare a remorcii. Este posibilă răsturnarea remorcilor cu centru de greutate ridicat, înainte ca ESP® să recunoască aceasta.
ESP® pentru stabilizarea remorcii este activă la viteze de peste aproximativ 65 km/h.
Înclinarea ușoară este redusă prin-o intervenție de frânare cu scop precis și unilateral.
La înclinare puternică se reduce suplimentar puterea motorului și se frânează toate roțile.
Remorca nu este cuplată corect sau nu este detectată corect de autovehicul.