Kohaltvõtuabisüsteem aitab ära hoida sõidu alustamisel tekkivaid kokkupõrkeid. Kui sõiduki sõidusuunas tuvastatakse takistus, piiratakse sõiduki kiirust lühikeseks ajaks kiirusele 1 mph (2 km/h). Kui tuvastatakse ohtlik olukord, näidatakse multimeediumsüsteemi kaameravaates hoiatussümbolit.
gaasi- ja piduripedaali segiajamisel,
vale käigu sisselülitamisel.
parkimisabisüsteem PARKTRONIC on sisse lülitatud,
iga kord, kui seisval sõidukil lülitatakse sisse käiguasend R või D,
takistus on lähemal kui 3,3 ft (1,0 m),
manööverdamisabifunktsioon on multimeediumsüsteemis sisse lülitatud.
Kohaltvõtuabisüsteemi ei saa kasutada tõusul ja haagisega sõitmisel.