Keltainen moottoridiagnoosin varoitusvalo palaa moottorin käydessä.
Moottorissa, pakokaasulaitteistossa tai polttonestejärjestelmässä on häiriö.
Pakokaasujen päästöraja-arvot voivat tällöin ylittyä, ja moottori voi käydä hätäkäytöllä.
Autot, joissa on dieselmoottori: Polttonestesäiliö on ajettu täysin tyhjäksi.
Kun keltainen moottoridiagnoosin varoitusvalo sammuu, hätäkäyttö kytkeytyy pois päältä. Autoa ei tarvitse tarkastuttaa.