Jos tie- ja sääolosuhteet ovat heikot, perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä ei voi estää yhdistelmän heittelehtimistä. Perävaunut, joiden painopiste on korkealla, voivat kaatua, ennen kuin ESP® havaitsee tämän.
ESP®- perävaunun ajovakauden hallintajärjestelmä on aktiivinen ajonopeudesta 40 mph (65 km/h) alkaen.
Kevyttä heittelehtimistä vähennetään kohdistetun ja yksipuolisen jarrutussäädön avulla.
Jos heittelehtiminen on voimakasta, järjestelmä laskee moottorin tehoa ja jarruttaa kaikkia pyöriä.
Perävaunua ei ole liitetty oikein tai auto ei tunnista perävaunua oikein.