na ljude ili životinje,
na nepomične prepreke na kolovozu, npr. zaustavljena ili parkirana vozila (vozila bez paketa pomoćnih sistema),
na nepomične prepreke na kolovozu, npr. zaustavljena ili parkirana vozila, ukoliko je mogućnost prepoznavanja nedovoljna (vozila bez paketa pomoćnih sistema),
na vozila koja dolaze u susret i na ona koja dolaze iz poprečnih ulica,
Na taj način, aktivni pomoćni sistem za održavanje rastojanja DISTRONIC u ovakvim situacijama ne može da vas upozori ili da interveniše.
Aktivni pomoćni sistem za održavanje rastojanja DISTRONIC ne može uvek jasno da prepozna druge učesnike u saobraćaju niti kompleksne situacije u saobraćaju.
upozorava bez osnova i da onda koči vozilo,
ne upozorava ili interveniše,
neočekivano ubrzava ili koči.
kada se postupak polaska iz mesta obavlja pomoću aktivnog pomoćnog sistema za održavanje rastojanja DISTRONIC,
kada se poziva memorisana brzina, a ona je znatno veća ili manja od brzine kojom trenutno vozite,
kada aktivni pomoćni sistem za održavanje rastojanja DISTRONIC više ne prepoznaje vozilo ispred ili ne reaguje na objekte koji nisu od značaja.
Aktivni pomoćni sistem za održavanje rastojanja DISTRONIC koči vozilo na 50 % maksimalno mogućeg usporavanja. Ako ovo usporavanje nije dovoljno, aktivni pomoćni sistem za održavanje rastojanja DISTRONIC vas upozorava vizuelno i zvučno.
Ukoliko kočenje vozila vrši samo aktivni pomoćni sistem za održavanje rastojanja DISTRONIC, a vi ste napustili sedište vozača, moglo bi da dođe do otkotrljavanja vozila.
Brzina koju preuzima aktivni pomoćni sistem za prepoznavanje ograničavanja brzine, u pojedinim slučajevima bi mogla da bude previsoka ili pogrešna:
po vlažnom i maglovitom vremenu,
pri vožnji sa prikolicom.
Vozilo je pokrenuto.
Električna parkirna kočnica je otpuštena.
Trenutno se ne odvija ni postupak parkiranja, niti postupak izlaska sa mesta za parkiranje pomoću aktivnog sistema za pomoć pri parkiranju.
ESP® je uključen, ali ne vrši regulaciju.
Menjač se nalazi u položaju
. Vrata vozača, suvozača i zadnja vrata su zatvorena.
Poklopac motora je zatvoren.
. 
. Vaše vozilo prilagođava brzinu u odnosu na vozilo koje se kreće ispred vas, maksimalno do memorisane brzine.
. . 
. 
ili smanjite 
brzinu. 
ili povećajte 
potrebno rastojanje u odnosu na vozilo koje se kreće ispred vas. Preduslov
Brzina je prethodno memorisana.
. Vaše vozilo se pokreće i prilagođava brzinu u odnosu na vozilo koje se kreće ispred vas. Ako nije prepoznato kretanje nekog vozila ispred vas, vaše vozilo ubrzava do memorisane brzine.
Preduslovi
Aktivni pomoćni sistem za prepoznavanje ograničenja brzine je aktiviran u multimedijalnom sistemu Više.
Aktivni pomoćni sistem za održavanje rastojanja DISTRONIC je uključen.
Sistem prepoznaje saobraćajni znak sa ograničenjem brzine.
. Prikazano ograničenje brzine se preuzima kao memorisana brzina. Vaše vozilo prilagođava brzinu u odnosu na vozilo koje se kreće ispred vas, maksimalno do memorisane brzine. Ako je uključen aktivni pomoćni sistem za prepoznavanje ograničenja brzine, sistem će preuzeti prepoznate promene u ograničenju brzine.
Ako aktivni pomoćni sistem za održavanje rastojanja DISTRONIC ne može dovoljno da uspori kako bi sprečio približavanje vozilu koje se kreće ispred vas, bićete vizuelno i zvučno upozoreni. Tada se oglašava intervalski upozoravajući zvuk, a na kombinovanom instrumentu svetli upozoravajuće svetlo upozorenja na rastojanje.