La direction active STEER CONTROL vous aide, en exerçant une force perceptible au niveau du volant, à diriger le véhicule dans la bonne direction pour stabiliser sa trajectoire.
Les 2 roues droites ou les 2 roues gauches se trouvent sur une portion de la chaussée mouillée ou glissante lors d'un freinage.
Le véhicule commence à déraper.
L'ESP® est désactivé.
L'ESP® est en panne.
La direction présente un défaut.
En cas de dysfonctionnement de l'ESP®, la direction assistée électrique continue de fonctionner.