Σε περίπτωση δυσμενών οδικών‑ και καιρικών συνθηκών, η λειτουργία σταθεροποίησης ρυμουλκούμενου δεν μπορεί να αποτρέψει την ανατροπή του συρμού. Σε περίπτωση υψηλού κέντρου βάρους του ρυμουλκούμενου, το ρυμουλκούμενο ενδέχεται να ανατραπεί πριν το αναγνωρίσει το ESP®.
Η λειτουργία σταθεροποίησης ρυμουλκούμενου του ESP® ενεργοποιείται από ταχύτητα κίνησης 65 km/h.
Η ελαφρά αστάθεια αποτρέπεται μέσω στοχευμένης, μονόπλευρης επέμβασης στα φρένα.
Σε περίπτωση έντονης αστάθειας, μειώνεται επιπλέον η απόδοση του κινητήρα και επιβραδύνονται όλοι οι τροχοί.
Το ρυμουλκούμενο δεν έχει συνδεθεί σωστά ή δεν αναγνωρίζεται σωστά από το όχημα.