Доступность следующей функции зависит от страны и имеется только в сочетании с пакетом вспомогательных систем водителя.
При перестроении на другую полосу движения активная система контроля перестроения поддерживает водителя моментами вращения рулевого колеса.
Вы движетесь по автостраде или по дороге с несколькими полосами движения в одном направлении движения.
Соседняя полоса движения отделена пунктирной ограничительной линией.
На соседней полосе движения не распознается автомобиль.
Поддерживаемая в данный момент скорость движения составляет от 80 км/ч до 180 км/ч.
Активная система контроля перестроения была активирована водителем путем включения указателя поворота.
Активная система контроля перестроения включена в мультимедийной системе.
Активный ассистент рулевого управления включен и активирован.
Если на соседней полосе движения не распознается автомобиль и перестроение разрешено, то символ рулевого колеса и стрелка индицируются зеленым цветом . Появляется, например, сообщение: Смена полосы влево. Если активная система контроля перестроения была активирована включением указателя поворота, но немедленное перестроение невозможно, то символ рулевого колеса остается окрашенным в зеленый цвет, а стрелка окрашена в серый цвет . При активировании функции поддержки при перестроении на другую полосу движения указатель поворота автоматически активируется. Если в течение определенного времени перестроение на другую полосу движения невозможно, то индикация стрелки выключается через некоторое время, и перестроение на другую полосу движения необходимо повторно активировать. На участках автострады без ограничения скорости перестроение может производиться только немедленно.
Если функционирование системы ограничено, то действие активной системы контроля перестроения может быть прервано. При прерывании на мультифункциональном дисплее появляется сообщение Смена полосы прервана и раздается предупредительный звуковой сигнал.
Ассистент перестроения не всегда может однозначно распознать, свободна ли соседняя полоса движения.
Перестроение может быть инициировано несмотря на занятость соседней полосы движения.
При достижении пределов действия ассистента перестроения дальнейшая активность системы не обеспечена.
В этом случае ассистент перестроения более не осуществляет моментов вращения рулевого колеса.
Для активного ассистента перестроения действителен системный предел активного ассистента рулевого управления больше.