Při špatném stavu vozovky‑ a špatných povětrnostních podmínkách nemůže stabilizace přívěsu zabránit kývání jízdní soupravy. Přívěsy s vysokým těžištěm se mohou převrhnout dříve, než to funkce ESP® zaznamená.
Stabilizace přívěsu ESP® je aktivní od rychlosti cca 65 km/h.
Mírné kývání je omezeno cíleným a jednostranným brzdným zásahem.
Při silném kývání se navíc sníží výkon motoru a přibrzdí všechna kola.
Přívěs není připojený správně nebo není vozidlem správně rozpoznán.