Aktivní asistent jízdy v pruzích kontroluje oblast před Vaším vozidlem multifunkční kamerou 
. Má Vás chránit před neúmyslným opuštěním Vašeho jízdního pruhu. Za tím účelem Vás může varovat vibracemi volantu a brzdným zásahem pro navrácení vozidla do jízdního pruhu Vás může navést zpět do Vašeho jízdního pruhu.
Aktivní asistent jízdy v pruzích rozpozná značení hranic jízdního pruhu.
Přední kolo přejede značení hranic jízdního pruhu.
Aktivní asistent jízdy v pruzích rozpozná značení hranic jízdního pruhu na obou stranách.
Přední kolo přejede plné značení hranic jízdního pruhu.
Jestli dojde k varování a kdy, závisí kromě toho na nastavené citlivosti (standardní nebo adaptivní).
Aktivní asistent jízdy v pruzích nemůže snížit nebezpečí nehody zapříčiněné nepřiměřeným způsobem jízdy ani nedokáže překonat fyzikální zákony. Nemůže zohlednit ani stav vozovky, ani povětrnostní podmínky a dopravní situaci. Aktivní asistent jízdy v pruzích je pouze pomocný prostředek. Zodpovědnost za bezpečnou vzdálenost, rychlost jízdy, včasné brzdění a udržení vozidla v jízdním pruhu je na Vás
Vozidla se sadou asistentů jízdy v pruzích: jsou-li hranice jízdního pruhu označeny plnou čárou a Vy nereagujete na varování, může být vozidlo brzdným zásahem pro navrácení vozidla do jízdního pruhu uvedeno zpět do původního jízdního pruhu.
Vozidla se sadou jízdních asistentů nebo sadou jízdních asistentů Plus: pokud nereagujete na varování, může být vozidlo brzdným zásahem pro navrácení vozidla do jízdního pruhu uvedeno zpět do původního jízdního pruhu. Aby došlo k brzdnému zásahu i při rozpoznání značení hranic jízdního pruhu přerušovanou čárou, musí být ve vedlejším jízdním pruhu rozpoznáno vozidlo. Rozpoznána mohou být protijedoucí vozidla, předjíždějící vozidla nebo vozidla jedoucí stejným směrem.
Brzdný zásah je k dispozici v rychlostním rozsahu od 60 km/h do 200 km/h.
Pokud dojde k brzdnému zásahu pro navrácení vozidla do jízdního pruhu, zobrazí se na multifunkčním displeji zobrazení .
Pokud rozpoznatelně aktivně řídíte, brzdíte nebo přidáváte plyn.
Pokud jste zapnuli ukazatel směru jízdy.
Pokud zasahuje systém pro bezpečnou jízdu, např. ESP®, aktivní brzdový asistent nebo aktivní asistent sledování mrtvého úhlu.
Pokud jedete sportovním stylem jízdy s vysokou rychlostí v zatáčkách nebo velkým zrychlením.
Pokud je ESP® vypnutý.
Jestliže jedete s přívěsem a je správně vytvořeno elektrické propojení s přívěsem.
Jestliže byl rozpoznán a zobrazen pokles tlaku vzduchu v pneumatice nebo defekt pneumatiky.
za zhoršené viditelnosti, na př. při nedostatečném osvětlení vozovky, při častém střídání světla a stínu na vozovce, ve sněhu, dešti, v mlze či při silné mořské pěně.
vlivem oslnění, na př. vozidly v protisměru, přímým slunečním zářením nebo odrazy.
při znečistění čelního okna v oblasti multifunkční kamery nebo pokud je kamera zamlžená, poškozená nebo zakrytá.
při neexistujících označeních hranic jízdních pruhů nebo při výskytu několika či nejednoznačných označení hranic jízdního pruhu, na př. na staveništích.
pokud je označení hranic jízdního pruhu sjeté, tmavé nebo překryté.
při příliš malém odstupu od vozidla jedoucího před Vámi, takže nelze rozpoznat označení hranic jízdního pruhu.
při příliš rychlých změnách označení hranic jízdního pruhu, na př. při odbočení, křížení nebo svedení jízdních pruhů.
na velmi úzkých nebo klikatých vozovkách.
Vozidla se sadou jízdních asistentů nebo sadou jízdních asistentů Plus: aktivní asistent jízdy v pruzích kontroluje různé oblasti v okolí vozidla radarovými snímači. Pokud jsou radarové snímače v zadním nárazníku znečistěné či pokryté sněhem, může systém fungovat omezeně nebo být nefunkční. Pokud byla rozpoznána překážka ve Vašem jízdním pruhu, nedojde k brzdnému zásahu pro navrácení vozidla do jízdního pruhu.