na osoby alebo zvieratá
na statické prekážky na vozovke, napríklad na zastavujúce alebo parkujúce vozidlá (vozidlá bez balíka asistenčných jazdných systémov)
na statické prekážky na vozovke, napríklad na stojace alebo parkujúce vozidlá, ak systém nemá dostatočné možnosti rozpoznávania (vozidlá vybavené balíkom asistenčných jazdných systémov)
na protiidúce vozidlá ani na krížovú premávku
V dôsledku toho sa nemôže aktivovať varovanie ani zásah aktívneho asistenta udržiavania odstupu DISTRONIC.
Aktívny asistent udržiavania odstupu DISTRONIC nedokáže vždy jednoznačne identifikovať iných účastníkov cestnej premávky ani zložité dopravné situácie.
aktivuje sa neodôvodnené varovanie a následné brzdenie vozidla
neaktivuje sa varovanie alebo nedôjde k zásahu systému
vozidlo nečakane zrýchli alebo spomalí
pri rozjazde, ktorý je riadený aktívnym asistentom udržiavania odstupu DISTRONIC
pri vyvolaní uloženej rýchlosti, ktorá je výrazne vyššia alebo nižšia ako aktuálna rýchlosť jazdy
ak aktívny asistent udržiavania odstupu DISTRONIC prestane rozpoznávať vozidlo idúce vpredu, prípadne reaguje na irelevantné objekty
Pri brzdení vozidla aktívnym asistentom udržiavania odstupu DISTRONIC možno dosiahnuť až 50 % maximálneho možného spomalenia. Ak je takéto spomalenie nedostatočné, aktívny asistent udržiavania odstupu DISTRONIC aktivuje vizuálne aj akustické varovanie.
Ak je vozidlo zabrzdené len aktívnym asistentom udržiavania odstupu DISTRONIC a vodič opustí sedadlo vodiča, nemožno vylúčiť samovoľné uvedenie vozidla do pohybu.
Hodnota rýchlosti, ktorú prevezme aktívny asistent sledovania povolenej rýchlosti, by v niektorých prípadoch mohla byť príliš vysoká alebo nevhodná:
na mokrej vozovke alebo za hmly
pri jazde s prívesom
Vozidlo je naštartované.
Elektrická parkovacia brzda je odbrzdená.
Aktívny asistent parkovania sa nepodieľa na zaparkovaní ani na vyparkovaní vozidla.
Systém ESP® je zapnutý, avšak regulácia systémom nie je aktívna.
Prevodovka je v polohe
. Dvere vodiča, dvere spolujazdca aj zadné bočné dvere sú zatvorené.
Kapota motora je zatvorená.
. 
. Vaše vozidlo prispôsobí svoju rýchlosť vozidlu idúcemu vpredu, avšak maximálne po hodnotu uloženej rýchlosti.
. . 
. 
alebo zníženie 
rýchlosti. 
alebo zväčšenie 
želaného odstupu od vozidla idúceho vpredu. Podmienka
Pamäť už obsahuje uloženú hodnotu rýchlosti.
. Vozidlo sa uvedie do pohybu a svoju rýchlosť prispôsobí vozidlu idúcemu vpredu. Ak systém nerozpozná žiadne vozidlo idúce vpredu, vaše vozidlo zrýchli na hodnotu uloženej rýchlosti.
Podmienky
V multimediálnom systéme je aktivovaný aktívny asistent sledovania povolenej rýchlosti Viac.
Aktívny asistent udržiavania odstupu DISTRONIC je zapnutý.
Systém rozpoznal dopravnú značku s obmedzením rýchlosti.
. Zobrazené obmedzenie rýchlosti sa prevezme ako uložená rýchlosť. Vaše vozidlo prispôsobí svoju rýchlosť vozidlu idúcemu vpredu, avšak maximálne po hodnotu uloženej rýchlosti. Ak je zapnutý aktívny asistent sledovania povolenej rýchlosti, systém prevezme rozpoznané zmeny obmedzenia rýchlosti.
Ak by aktívny asistent udržiavania odstupu DISTRONIC nedokázal dostatočne spomaliť vaše vozidlo a zabrániť jeho priblíženiu k vozidlu idúcemu vpredu, aktivuje sa vizuálne aj zvukové varovanie. V takom prípade zaznie prerušovaný výstražný tón a na združenom prístroji sa rozsvieti výstražná indikácia malého odstupu.