Dostupnosť nasledujúcej funkcie závisí od konkrétnej krajiny a funkcia je k dispozícii len v kombinácii s balíkom asistenčných jazdných systémov.
Aktívny asistent zmeny jazdného pruhu podporuje vodiča pri zmene jazdného pruhu pôsobením krútiacich momentov otáčania volantom, keď vodič zapne ukazovateľ smeru jazdy.
Vozidlo ide po diaľnici alebo po komunikácii s viacerými jazdnými pruhmi v danom smere jazdy.
Susedný jazdný pruh je oddelený prerušovaným vymedzovacím značením.
Systém nerozpozná žiadne vozidlo v susednom jazdnom pruhu.
Vozidlo ide rýchlosťou 80 km/h až 180 km/h.
Aktívny asistent zmeny jazdného pruhu je zapnutý v multimediálnom systéme.
Aktívny asistent riadenia je zapnutý a aktívny.
Ak systém nerozpozná žiadne vozidlo v susednom jazdnom pruhu a súčasne je dovolená zmena jazdného pruhu, uskutoční sa zmena jazdného pruhu. Tento úkon indikuje vodičovi zobrazenie zelenej šípky 
vedľa symbolu volantu. Navyše sa zobrazí hlásenie, napríklad Zmena jazd. pruhu doľava. Ak ste aktívneho asistenta zmeny jazdného pruhu aktivovali ukazovateľom smeru jazdy, pričom okamžitá zmena jazdného pruhu nie je možná, symbol volantu zostane zobrazený nazeleno a vedľa neho sa zobrazí sivá šípka 
.
Po spustení podpory zmeny jazdného pruhu sa vedľa zobrazenia na multifunkčnom displeji automaticky aktivuje ukazovateľ smeru jazdy.
Ak by sa zmena jazdného pruhu nedala uskutočniť, šípka po niekoľkých sekundách zmizne a zmenu jazdného pruhu treba aktivovať znova. Na úsekoch diaľnic bez obmedzenia rýchlosti sa môže uskutočniť len okamžitá zmena jazdného pruhu.
Pri obmedzení funkčnosti systému nemožno vylúčiť zrušenie funkcie aktívneho asistenta zmeny jazdného pruhu. Pri zrušení sa na multifunkčnom displeji zobrazí hlásenie Zmena j. pruhu bola zrušená a zaznie výstražný tón.
Asistent udržiavania v jazdnom pruhu nedokáže vždy jednoznačne rozpoznať, či je susedný jazdný pruh voľný.
Zmena jazdného pruhu by sa mohla iniciovať aj napriek obsadeniu susedného jazdného pruhu.
Po dosiahnutí hraníc systému asistenta zmeny jazdného pruhu nie je zaručené, že systém zostane aktívny.
V takom prípade asistent zmeny jazdného pruhu neaktivuje nijaké podporné krútiace momenty otáčania volantu.
Pre aktívneho asistenta zmeny jazdného pruhu platia hranice systému aktívneho asistenta riadenia Viac.
Snímače v zadnom nárazníku sú znečistené, poškodené alebo zakryté, napríklad nálepkou alebo ľadom a snehom.
Vonkajšie osvetlenie indikuje poruchu.